[实用新型]一种焊接机中的自动化送料模组

说明书

本实用新型涉及一种焊接机中的自动化送料模组，主要应用于金属加工领域，针对操作繁琐，不能多线操作的问题。本实用新型包括上金属板、下金属板、一号同步轮、二号同步轮、同步带、行星减速器、伺服电机、左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸、右下顶升气缸和滑槽架，同步带连接在一号同步轮和二号同步轮之间，同步带上安装有滑槽架，通过行星减速器降低转速，使伺服电机以适宜的速度带动滑槽架在一号同步轮和二号同步轮之间做往复运动，无需工作人员推送。在上金属板和下金属板的顶部均设置有两个顶升气缸，用于抬高已完成的送料板，使工作人员在送料模组自动化传送并焊接的同时，准备下一块送料板，充分利用时间，多线操作。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机中的自动化送料模组，属于金属加工领域。

背景技术

目前，在焊接机中的送料模组的中，一般都需要工作人员“一推一焊”，耗时耗力且提高了人工成本，同时，在送料模组中，往往只能等一块送料板焊接结束后，才可以放置第二块，不能充分利用时间。目前缺少一种可自动化送料，可多线操作的焊接机中的自动化送料模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可自动化送料，可多线操作的焊接机中的自动化送料模组。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该种焊接机中的自动化送料模组，包括上金属板、一号脚架、下金属板、二号脚架和三号脚架，所述上金属板与下金属板平行，上金属板位于下金属板的水平方向的一侧，上金属板和下金属板分别安装在一号脚架、二号脚架和三号脚架的顶部的两侧，其特征在于：还包括伺服电机、气缸开关、滑槽架、固定条、行星减速器、一号同步轮、同步带、二号固定模块、一号固定模块、三号固定模块、四号固定模块、二号同步轮和输出轴，所述同步带为闭环结构，所述同步带的一端套装在一号同步轮上，所述一号同步轮的顶部和一号同步轮的底部分别连接有一号固定模块和二号固定模块，所述二号固定模块上设置有二号穿孔，所述行星减速器一端的输出轴穿过二号固定模块上的二号穿孔与一号同步轮连接，所述行星减速器的另一端与伺服电机连接，所述滑槽架安装在同步带上，所述滑槽架的侧面设置有滑槽，所述同步带的另一端套装在二号同步轮上，所述二号同步轮的顶部和二号同步轮的底部分别连接有三号固定模块和四号固定模块，所述固定条位于同步带的内部位置，所述固定条的一端安装在一号固定模块和二号固定模块之间，所述固定条的另一端安装在三号固定模块和四号固定模块之间，所述固定条的中部依次安装在一号脚架、二号脚架和三号脚架的顶部的中间，所述固定条的一侧设置有与滑槽架侧面的滑槽相匹配的滑条，滑槽架上的滑槽安装在固定条一侧的滑条上，所述上金属板的顶部设置有左上顶升气缸和右上顶升气缸，所述下金属板的顶部设置有左下顶升气缸和右下顶升气缸，所述气缸开关安装在一号脚架的一侧，利用同步带带动送料板焊接，无需工作人员推送，左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸抬升送料板，使工作人员在该送料模组传送送料板并焊接的同时，准备下一块送料板，充分利用时间，多线操作。

进一步地，所述的左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸的开关均为气缸开关，左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸一同抬升送料板，可使送料板水平抬升，防止送料板脱离该送料模组。

进一步地，所述的左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸均为双轴气缸，可提升抬升送料板时的稳定性。

进一步地，所述的下金属板上还设置有两个水平气缸，用于与其他机械设置备相配合。

进一步地，所述的一号固定模块、二号固定模块、三号固定模块和四号固定模块均由同步轮固定板和轴承座组成，可相对固定二号同步轮的位置，防止因二号同步轮的倾斜而影响同步带的传送

进一步地，所述的滑槽架上还设置有固定卡块，用于与送料板相配合，带动送料板移动。

进一步地，所述的上金属板和下金属板的侧面均设置有多个轴承，可减少送料板移动时的摩擦力。