[实用新型]一种用于侧向取料的AGV小车

权利要求书

1.一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于，包括：

AVG小车(10)，所述AVG小车(10)一侧开设有容置槽(20)；

侧向取料机构(30)，所述侧向取料机构(30)包括取料槽钢(31)，所述取料槽钢(31)一端两侧固定安装有导向钢(32)；

取料导向机构(40)；

取料传动机构(50)；

其中，所述取料导向机构(40)固定安装于容置槽(20)内壁两侧，所述取料传动机构(50)固定安装于AVG小车(10)一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于，还包括：

顶升机构(60)，所述顶升机构(60)设有两组，所述顶升机构(60)包括气缸(61)，且气缸(61)设有两个，所述气缸(61)输出端贯穿取料槽钢(31)且固定连接有顶料板(62)；

其中，所述气缸(61)通过螺栓固定安装于取料槽钢(31)内部底端，所述顶料板(62)设置于取料槽钢(31)上端表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于：所述取料槽钢(31)内部一端固定安装有隔板(33)，所述隔板(33)将取料槽钢(31)内部一侧分隔成万向轮安装腔(34)，所述万向轮安装腔(34)内部两侧通过螺栓固定安装有二号万向轮(80)，且二号万向轮(80)的轮子位于取料槽钢(31)外部底端。

4.根据权利要求1所述的一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于：所述AVG小车(10)位于容置槽(20)内壁一侧处开设有与导向钢(32)相匹配的导向钢开口(11)，所述取料槽钢(31)一端表面开设有与取料传动机构(50)相匹配的电动伸缩杆开口(35)。

5.根据权利要求2所述的一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于：所述顶料板(62)上端表面开设有凹槽，所述气缸(61)输出端延伸至凹槽内且通过螺栓固定安装有安装板(63)。

6.根据权利要求1所述的一种用于侧向取料的AGV小车，其特征在于：所述AVG小车(10)底端四角通过螺栓固定安装有一号万向轮(70)，且一号万向轮(70)的底部端面与二号万向轮(80)的底部端面齐平。