[实用新型]一种用于侧向取料的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种用于侧向取料的AGV小车，包括：AVG小车，所述AVG小车一侧开设有容置槽；侧向取料机构，所述侧向取料机构包括取料槽钢，所述取料槽钢一端两侧固定安装有导向钢；取料导向机构；取料传动机构；本实用新型通过安装的侧向取料机构，在实际使用时，取料传动机构带动取料槽钢向容置槽处进行移动，则能将取料槽钢上的货物移动至AVG小车上端，当取料槽钢进行水平横向移动时，取料槽钢底部的二号万向轮也会进行滑动，能够保证取料槽钢在移动时的稳定性，结构简单，操作方便快捷，能够使AVG小车实现侧向取料功能，能够有效提高工作效率，具有非常好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于侧向取料的AGV小车。

背景技术

AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是，目前市场上传统的AGV小车功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的AGV小车在使用时，不具备侧向取料功能，还需要人工或机器将货物搬运至AGV小车上，严重影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于侧向取料的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于侧向取料的AGV小车，包括：

AVG小车，所述AVG小车一侧开设有容置槽；

侧向取料机构，所述侧向取料机构包括取料槽钢，所述取料槽钢一端两侧固定安装有导向钢；

取料导向机构；

取料传动机构；

其中，所述取料导向机构固定安装于容置槽内壁两侧，所述取料传动机构固定安装于AVG小车一端。

优选的，还包括：

顶升机构，所述顶升机构设有两组，所述顶升机构包括气缸，且气缸设有两个，所述气缸输出端贯穿取料槽钢且固定连接有顶料板；

其中，所述气缸通过螺栓固定安装于取料槽钢内部底端，所述顶料板设置于取料槽钢上端表面。

优选的，所述取料槽钢内部一端固定安装有隔板，所述隔板将取料槽钢内部一侧分隔成万向轮安装腔，所述万向轮安装腔内部两侧通过螺栓固定安装有二号万向轮，且二号万向轮的轮子位于取料槽钢外部底端。

优选的，所述AVG小车位于容置槽内壁一侧处开设有与导向钢相匹配的导向钢开口，所述取料槽钢一端表面开设有与取料传动机构相匹配的电动伸缩杆开口。

优选的，所述顶料板上端表面开设有凹槽，所述气缸输出端延伸至凹槽内且通过螺栓固定安装有安装板。

优选的，所述AVG小车底端四角通过螺栓固定安装有一号万向轮，且一号万向轮的底部端面与二号万向轮的底部端面齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的侧向取料机构，在实际使用时，取料传动机构带动取料槽钢向容置槽处进行移动，则能将取料槽钢上的货物移动至AVG小车上端，当取料槽钢进行水平横向移动时，取料槽钢底部的二号万向轮也会进行滑动，能够保证取料槽钢在移动时的稳定性，结构简单，操作方便快捷，能够使AVG小车实现侧向取料功能，能够有效提高工作效率，具有非常好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；