[实用新型]一种物料缓存装置

权利要求书

1.一种物料缓存装置，其特征在于：包括

双面立体货架(1)；

物料传送机构(3)，设置于所述双面立体货架(1)一端，用于输送物料；

取料机构(2)，对称设置在所述双面立体货架(1)两侧，用于将所述物料传送机构(3)上的物料转移至所述双面立体货架(1)上缓存。

2.根据权利要求1所述的物料缓存装置，其特征在于：所物料传送机构(3)包括传送带(31)、以及驱动所述传送带(31)转动的传送驱动组件(32)，所述传送带(31)的侧方设有扫码组件(33)。

3.根据权利要求2所述的物料缓存装置，其特征在于：所述传送带(31)上设有用于承载物料的治具(312)，位于所述治具(312)下方设有用于截挡所述治具(312)的挡停组件(311)。

4.根据权利要求1所述的物料缓存装置，其特征在于：所述取料机构(2)包括滑动轨(21)、滑动设置于所述滑动轨(21)上的吸料组件(22)、以及驱动所述吸料组件(22)于所述滑动轨(21)上往返移动的滑动驱动组件(23)。

5.根据权利要求4所述的物料缓存装置，其特征在于：所述吸料组件(22)包括底座(221)、以及固定于所述底座(221)上的机械臂(222)；所述机械臂(222)上安装有用于吸取物料的吸附结构(223)。

6.根据权利要求4所述的物料缓存装置，其特征在于：所述滑动驱动组件(23)包括设置于所述滑动轨(21)内侧的齿条(231)、以及安装于所述吸料组件(22)上的驱动电机(232)，所述驱动电机(232)的输出端连接有与所述齿条(231)啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的物料缓存装置，其特征在于：位于所述双面立体货架(1)的末端设有下料组件(5)。

8.根据权利要求5所述的物料缓存装置，其特征在于：所述底座(221)的底部安装有若干个与所述滑动轨(21)配合的滑块。

9.根据权利要求2所述的物料缓存装置，其特征在于：所述物料传送机构(3)还包括并排设置于所述传送带(31)一端的双出料输送组件(4)；所述双出料输送组件(4)包括两条并列设置的出料输送带(41)、以及设置于所述出料输送带(41)侧方的检测组件(42)。

10.根据权利要求3所述的物料缓存装置，其特征在于：所述挡停组件(311)包括截挡块、以及驱动所述截挡块伸出的伸缩驱动组件。