[实用新型]一种物料缓存装置

说明书

本申请涉及物料储料技术领域，特别涉及一种物料缓存装置。包括双面立体货架，物料传送机构设置于所述双面立体货架一端，取料机构对称设置在双面立体货架两侧，用于将所述物料传送机构上的物料转移至所述双面立体货架上缓存。通过在双面立体货架的两侧对称设置取料机构，两个取料机构分别高效有序地将物料移送到双面立体货架的两侧，避免物料集中于双面立体货架一侧，解决了现有的成品物料出料的速度快，导致成品物料累积，无法适应PCB电路板成品快速出入料的问题。再通过双出料输送组件有序完成物料的出、入，大大提高了上下料的缓存速度，以适应后续工位的生产节奏，适应高速生产状态下的PCB电路板成品物料快速出入料，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及物料储料技术领域，特别涉及一种物料缓存装置。

背景技术

由于PCB电路板成品生产前后工序的生产节奏相差较大，其后工序的生产跟不上前工序成品出料的速度，为了实现稳定的连续生产、以及防止在生产中造成PCB电路板成品错位混乱，需要先将前工序加工完成的成品物料转移至货架入库缓存，再将成品物料依照顺序出料包装。

现有的成品物料的存放模式为采用一个机械手将成品物料上料至货架上暂存，需要下料成品时再通过该机械手完成下料，或者在两个立体货架之间设置有一个机械手或多个机械手,完成两侧货架的上料和下料，但以上物料存放模式，无法满足后工序的快速出、入料的需求，易造成成品物料累积，影响后工序生产的节奏以及生产效率。

实用新型内容

本申请的发明目的在于提供一种物料缓存装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有的物料存放模式无法满足后工序的快速出入料的需求，易造成成品物料累积，影响后工序生产的节奏以及生产效率的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种物料缓存装置，包括双面立体货架，物料传送机构，设置于所述双面立体货架一端，用于输送成品物料；双出料输送组件，并排设置于所述物料传送机构一端；取料机构，对称设置在所述双面立体货架两侧，用于将所述物料传送机构上的物料转移至所述双面立体货架上缓存。双面立体货架两侧的取料机构有序地抓取物料传送机构上的成品物料，并分别放置于双面立体货架上进行存放，避免物料集中于双面立体货架的一侧，再有序地将物料转移出来，通过物料传送机构的双出料输送组件完成物料的出、入，以适应后续工序的生产节奏，实现缓存PCB电路板成品物料的功能，提高了生产的效率，满足高速生产状态下PCB电路板成品物料的快速出、入料的需求。

优选的，所述物料传送机构包括传送带、以及驱动所述传送带转动的传送驱动组件，所述传送带的侧方安装有扫码组件。通过扫码组件对物料进行扫码，进而确定传送带上的物料是否到位，进而系统控制取料机构抓取传送带上的物料移送到双面立体货架上对应的位置，通过扫码组件的扫码确认实现有序得抓取物料，并分别移送到双面立体货架的两侧，两个取料机构同时抓取物料，提高生产效率。

优选的，所述传送带上设有用于承载物料的治具，所述传送带上设有用于截挡所述治具的挡停组件。当物料到位后伸缩气缸驱动截挡块伸出，进而利用截挡块挡停传送带上的治具，实现物料准确截停在固定位置，以便后续取料组件定位抓取。其中，挡停组件沿物料传送机构的传送方向可以设置有多组，实现将多个治具同时截停在不同的位置，便于多个取料机构进行同时抓取，进而提高上料的速度。

优选的，所述取料机构包括滑动轨、滑动设置于所述滑动轨上的吸料组件、以及驱动所述吸料组件于所述滑动轨上往返移动的滑动驱动组件。通过滑动驱动组件驱动吸料组件在滑动轨上往返移动，进而将物料传送机构上的物料有序地转移至双面立体货架上，在双面立体货架的两侧对称设置有取料机构，避免因物料集中于双面立体货架一侧造成物料累积，大大提高了上下料缓存的速度，通过双面立体货架两侧的取料机构同时抓取移送物料，满足后工序的快速出、入料的需求。

优选的，所述吸料组件包括底座、以及固定于所述底座上的机械臂；所述机械臂上安装有用于吸取物料的吸附结构。通过吸料组件实现稳固吸取物料，防止漏抓物料或物料中途脱落，提高装置运行的稳定性。