[实用新型]一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线

权利要求书

1.一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，其特征在于：包括料仓(1)、抓取设备(2)、柔性焊装台(3)、柔性工作台(4)、门吊设备(5)及成品承接台(6)；料仓(1)、柔性焊装台(3)、柔性工作台(4)及成品承接台(6)在同一水平面上呈矩形分布；门吊设备(5)平行设置在矩形任一平行的外边缘上；柔性焊装台(3)与设置在其侧面的料仓(1)及设置在其另一侧面的柔性工作台(4)之间设有第一连通轨道(7)，抓取设备(2)设置在第一连通轨道(7)上；柔性焊装台(3)周围设有矩形第二连通导轨(31)，第二连通导轨(31)上设有焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，其特征在于：所述料仓(1)为设有分隔的台阶型多层承装器皿。

3.根据权利要求1所述的一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，其特征在于：所述抓取设备(2)底座设有带有驱动装置的定位滑块，定位滑块设置在第一连通轨道(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，其特征在于：所述柔性焊装台(3)上表面设有柔性定位夹紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，其特征在于：所述柔性工作台(4)上设有定位装置。

6.根据权利要求1所述的一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，其特征在于：所述成品承接台(6)为上表面设有两条平行凹槽的平台结构。