[实用新型]一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线

说明书

本实用新型涉及一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，包括料仓、抓取设备、柔性焊装台、柔性工作台等；料仓、柔性焊装台、柔性工作台及成品承接台在同一水平面上呈矩形分布；门吊设备平行设置在矩形任一平行的外边缘上；柔性焊装台与设置在其侧面的料仓及设置在其另一侧面的柔性工作台之间设有第一连通轨道，抓取设备设置在第一连通轨道上；柔性焊装台周围设有矩形第二连通导轨，第二连通导轨上设有焊接机器人。本实用新型将柔性焊装台与柔性工作台配合使用，再辅以抓取设备及门吊设备，协同完成了对零件流转类器具的零件焊接及部件焊装，实现对空间的有效利用，进而大大的节约生产空间，提高生产效率，可以实现全自动无人化焊装。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接生产线，尤其涉及一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，属于焊接生产线领域。

背景技术

现有零件流转类器具的焊装生产过程中，通常采用分部件焊接再将部件焊装的方式进行生产，涉及多个各部件所用的工作台及焊装台，且多采用人工焊接。因此不仅造成对加工车间空间资源的浪费、人工成本的浪费，同时其工作效率极为低下。

因此，在零件流转类器具的焊装生产中，亟需一种能够节约生产空间、增大生产效率的全自动无人焊接生产线，让其能即适合零件流转类器具的侧板、背板及托板的部件类焊接，也适合零件流转类器具的整体焊装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，适用于零件流转类器具部件的焊接也适用于零件流转类器具的整体焊装，同时具有节约生产空间、提高生产效率及全自动无人化生产的技术效果。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线，包括料仓、抓取设备、柔性焊装台、柔性工作台、门吊设备及成品承接台；料仓、柔性焊装台、柔性工作台及成品承接台在同一水平面上呈矩形分布；门吊设备平行设置在矩形任一平行的外边缘上；柔性焊装台与设置在其侧面的料仓及设置在其另一侧面的柔性工作台之间设有第一连通轨道，抓取设备设置在第一连通轨道上；柔性焊装台周围设有矩形第二连通导轨，第二连通导轨上设有焊接机器人。

优选的，所述料仓为设有分隔的台阶型多层承装器皿，在不影响抓取设备抓取的前提下，实现了原料种类分隔及存储最大化；

优选的，所述抓取设备底座设有带有驱动装置的定位滑块，定位滑块设置在第一连通轨道上，由驱动装置驱动定位滑块在第一连通轨道上运动；

优选的，所述柔性焊装台上表面设有柔性定位夹紧装置，可根据不同待焊接件尺寸进行调整，进而实现定位夹紧。

优选的，柔性工作台上设有定位装置，可实现焊接件准确的放置，使得抓取设备能有效抓取；

优选的，所述成品承接台为上表面设有两条平行凹槽的平台结构，方便叉车对成品进行转移。

焊装过程如下：

首先通过抓取设备将原料从料仓移动至柔性焊装台，由焊接机器人完成部件焊接，焊接后的部件再由抓取设备转移至柔性工作台，并由柔性工作台上的定位装置进行定位。其次进行下一部件的焊接，当后一部件完成后，再由抓取设备将前一部件转移至柔性焊装台并由焊接机器人完成焊装；最后，由门吊设备将焊装完成的器具转移至成品承接台。

本实用新型与现有技术相比有益效果在于：

本实用新型柔性焊装台与柔性工作台配合使用，再辅以抓取设备及门吊设备，协同完成了对零件流转类器具的零件焊接及部件焊装。通过第一连通轨道与第二联通导轨的有效布局，实现对空间的有效利用，进而大大的节约生产空间，提高生产效率，可以实现全自动无人化焊装。

附图说明

图1为所述的一种零件流转类器具全自动无人焊接生产线布局示意图；