[实用新型]一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置

权利要求书

1.一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，包括第一关节组件(1)及连杆组件(2)，其特征在于，所述第一关节组件(1)包括驱动组件(101)，所述驱动组件(101)的外壳与内部动力部分可相对转动，所述驱动组件(101)的外壳下端固定安装有第一关节绳盘(103)，所述驱动组件(101)的内部动力输出端连接连杆组件(2)，所述连杆组件(2)的另一端转动连接有第二关节绳盘(3)，所述第一关节绳盘(103)与第二关节绳盘(3)之间通过第一绳索(4)、第二绳索(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，其特征在于，所述连杆组件(2)包括L型的连杆(201)，所述驱动组件(101)的内部动力输出端连接在L型的连杆(201)的水平段，所述连杆(201)的竖直段上转动连接第二关节绳盘(3)。

3.根据权利要求2所述的一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，其特征在于，所述第一关节绳盘(103)、第二关节绳盘(3)之间的一段连杆(201)上依次设有第一水平导轮组(202)、第一竖直导轮组(203)、第二竖直导轮组(204)及第二水平导轮组(205)，且所述第一水平导轮组(202)、第一竖直导轮组(203)、第二竖直导轮组(204)、第二水平导轮组(205)均包括左右两个导向轮；

所述第一绳索(4)的一端固定在第一关节绳盘(103)的左侧，依次绕过第一水平导轮组(202)右侧导向轮外侧、第一竖直导轮组(203)右侧导向轮上侧、第二竖直导轮组(204)右侧导向轮上侧、第二水平导轮组(205)右侧导向轮内侧，最后固定在第二关节绳盘(3)的右侧；

所述第二绳索(5)的一端固定在第一关节绳盘(103)的右侧，依次绕过第一水平导轮组(202)左侧导向轮外侧、第一竖直导轮组(203)左侧导向轮上侧、第二竖直导轮组(204)左侧导向轮上侧、第二水平导轮组(205)左侧导向轮内侧，最后固定在第二关节绳盘(3)的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，其特征在于，所述第一水平导轮组(202)的左右两个导向轮与第一关节绳盘(103)的两道绳槽在轴向分别对齐，所述第一竖直导轮组(203)的左右两个导向轮分别与第一水平导轮组(202)中的左右两个导向轮对齐；

所述第二水平导轮组(205)的左右两个导向轮与第二关节绳盘(3)的两道绳槽在轴向分别对齐，所述第二竖直导轮组(204)的左右两个导向轮分别与第二水平导轮组(205)中的左右两个导向轮对齐。

5.根据权利要求3所述的一种利用绳索传动的欠驱动肩关节康复装置，其特征在于，所述第一水平导轮组(202)、第一竖直导轮组(203)固定安装在连杆(201)的水平段，所述第二竖直导轮组(204)、第二水平导轮组(205)固定安装在连杆(201)的竖直段。