[实用新型]一种左右移式的四轴锁螺丝机

权利要求书

1.一种左右移式的四轴锁螺丝机，其特征在于，所述四轴锁螺丝机包括：

机体(1)；

X轴移动机构(3)，所述X轴移动机构(3)包括定位治具(301)、第一导轨(302)、第一滑块(303)和第一气缸(304)，所述第一导轨(302)安装在所述机体(1)上，所述第一滑块(303)安装在所述第一导轨(302)上并沿所述第一导轨(302)移动，所述定位治具(301)安装在所述第一滑块(303)上，所述第一气缸(304)的伸缩杆与所述第一滑块(303)连接；

Z轴锁紧机构(4)，所述Z轴锁紧机构(4)包括支撑座(401)、电批(402)、第二导轨(403)、第二滑块(404)和第二气缸(405)，所述支撑座(401)安装在所述机体(1)上，所述第一导轨(302)与所述第二导轨(403)相互垂直，所述第二导轨(403)安装在所述支撑座(401)上，所述第二滑块(404)安装在所述第二导轨(403)上并沿所述第二导轨(403)移动，所述电批(402)安装在所述第二滑块(404)上，所述电批(402)上安装有锁螺丝嘴(406)；所述第二气缸(405)的伸缩杆与所述第二滑块(404)连接；

Y轴送料机构(6)，所述送料机构包括固定座(601)、送料板(602)和第三气缸(603)，所述固定座(601)安装在所述机体(1)上，所述固定座(601)上安装有第三气缸(603)，所述第三气缸(603)的伸缩杆与所述送料板(602)连接；所述支撑座(401)上设置有与所述送料板(602)对应的通道。

2.根据权利要求1所述的一种左右移式的四轴锁螺丝机，其特征在于：所述机体(1)中安装有电控箱(2)，所述电控箱(2)均与第一气缸(304)、第二气缸(405)、第三气缸(603)和电批(402)连接。

3.根据权利要求1所述的一种左右移式的四轴锁螺丝机，其特征在于：所述第一导轨(302)的一端安装有所述第一气缸(304)，所述第一导轨(302)的另一端安装有限位挡板(305)。

4.根据权利要求1所述的一种左右移式的四轴锁螺丝机，其特征在于：所述第一滑块(303)上安装有挡尘板(306)，所述挡尘板(306)安装在所述定位治具(301)的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种左右移式的四轴锁螺丝机，其特征在于：所述挡尘板(306)与所述第一滑块(303)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种左右移式的四轴锁螺丝机，其特征在于：所述第二导轨(403)与所述第二滑块(404)之间安装有密封环(5)，所述密封环(5)与所述第二导轨(403)连接为一体。

7.根据权利要求1或6所述的一种左右移式的四轴锁螺丝机，其特征在于：所述第二导轨(403) 包括第一滑杆(4031)和第二滑杆(4032)，所述第一滑杆(4031)和第二滑杆(4032)安装在所述支撑座(401)的对侧。