[实用新型]一种左右移式的四轴锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种左右移式的四轴锁螺丝机，包括：机体；X轴移动机构；Z轴锁紧机构；Y轴送料机构。本实用新型解决现有技术中人工拧螺丝效率低、一致性差的问题。上述左右移式的四轴锁螺丝机通过X轴移动机构、Z轴锁紧机构和Y轴送料机构实现机械化拧螺丝，从而降低了人工成本，并提高了拧螺丝的效率和一致性。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种左右移式的四轴锁螺丝机。

背景技术

螺丝常用于各种制造业中用于紧固工件使之紧密配合，应用广泛。传统的锁螺丝方式是采用纯人工进行操作，手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上提高了锁螺丝的工作效率。但仍存在效率低、一致性差的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种左右移式的四轴锁螺丝机，用于解决现有技术中人工拧螺丝效率低、一致性差的问题。上述左右移式的四轴锁螺丝机通过X轴移动机构、Z轴锁紧机构和Y轴送料机构实现机械化拧螺丝，从而降低了人工成本，并提高了拧螺丝的效率和一致性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种左右移式的四轴锁螺丝机，所述四轴锁螺丝机包括：

机体；

X轴移动机构，所述X轴移动机构包括定位治具、第一导轨、第一滑块和第一气缸，所述第一导轨安装在所述机体上，所述第一滑块安装在所述第一导轨上并沿所述第一导轨移动，所述定位治具安装在所述第一滑块上，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一滑块连接；

Z轴锁紧机构，所述Z轴锁紧机构包括支撑座、电批、第二导轨、第二滑块和第二气缸，所述支撑座安装在所述机体上，所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直，所述第二导轨安装在所述支撑座上，所述第二滑块安装在所述第二导轨上并沿所述第二导轨移动，所述电批安装在所述第二滑块上，所述电批上安装有锁螺丝嘴；所述第二气缸的伸缩杆与所述第二滑块连接；

Y轴送料机构，所述送料机构包括固定座、送料板和第三气缸，所述固定座安装在所述机体上，所述固定座上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与所述送料板连接；所述支撑座上设置有与所述送料板对应的通道。

上述左右移式的四轴锁螺丝机通过X轴移动机构、Z轴锁紧机构和Y轴送料机构实现机械化拧螺丝，从而降低了人工成本，并提高了拧螺丝的效率和一致性。X轴移动机构通过第一气缸带动第一滑块在第一导轨上运动，从而实现产品的转移和更换。Z轴锁紧机构通过第二气缸带动第二滑块在第二导轨上运动，从而带动电批(电动起子)向下运动至产品处，并通过锁螺丝嘴拧动螺丝，实现机械化拧螺丝，提高了拧螺丝的效率和一致性。Y轴送料机构通过第三气缸带动送料板运动至锁螺丝嘴的下方实现送料(转动螺丝)的功能。

于本实用新型的一实施例中，所述机体中安装有电控箱，所述电控箱均与第一气缸、第二气缸、第三气缸和电批连接。第一气缸、第二气缸、第三气缸均为电动气缸，通过电控箱控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和电批，控制更为便利。

于本实用新型的一实施例中，所述第一导轨的一端安装有所述第一气缸，所述第一导轨的另一端安装有限位挡板。通过设置限位挡板避免第一滑块滑出第一导轨。

于本实用新型的一实施例中，所述第一滑块上安装有挡尘板，所述挡尘板安装在所述定位治具的侧面。通过设置挡尘板，将拧螺丝过程中可能产生的废料封闭在挡尘板形成的中空区域中，便于清理。

于本实用新型的一实施例中，所述挡尘板与所述第一滑块转动连接。挡尘板与第一滑块转动连接，将挡尘板转下，即可将内部的废料清理并排出。

于本实用新型的一实施例中，所述第二导轨与所述第二滑块之间安装有密封环，所述密封环与所述第二导轨连接为一体。通过设置密封环增大第二导轨和第二滑块之间的静摩擦力，从而避免第二滑块会自动滑落。