[实用新型]一种无人物品运输车

权利要求书

1.一种无人物品运输车，包括驱动机构，其特征在于：还包括由上半球结构和下半球结构拼合而成的球形车体，所述上半球结构和所述下半球结构围合形成用于储存物品的储物仓；所述驱动机构包括弧形的平衡带以及用于驱使所述球形车体转动的两个驱动部，所述驱动部包括可抓住所述球形车体的驱动爪以及用于驱使所述驱动爪转动的驱动电机，所述平衡带环绕且悬设于所述上半球结构的上方，且所述平衡带的两个端部延伸至所述上半球结构和所述下半球结构的圆形连接面的其中一条直径的两端，每一所述驱动部的所述驱动爪背离所述球形车体的部位安装在所述平衡带的其中一个端部。

2.如权利要求1所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述驱动部还包括动力盒，所述动力盒中设有驱动轴以及给所述驱动电机提供动力的蓄电池，所述驱动爪和所述驱动电机通过所述驱动轴连接，所述平衡带的其中一个端部至另外一个端部的方向与所述驱动轴的长度方向一致。

3.如权利要求1所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述上半球结构和所述下半球结构均有两层，外层为保护层，内层为所述储物仓。

4.如权利要求3所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述保护层可拆卸安装在所述储物仓上。

5.如权利要求1所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述上半球结构的表面上和所述下半球结构的表面上均均匀设有若干凸起。

6.如权利要求1所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述平衡带上设有摄像头。

7.如权利要求1所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述平衡带上设有激光雷达。

8.如权利要求1所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述平衡带上设有照明灯。

9.如权利要求1所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述上半球结构和所述下半球结构通过电磁铁的磁性吸附连接。

10.如权利要求1所述的一种无人物品运输车，其特征在于：所述储物仓中填充有海绵。