[实用新型]一种无人物品运输车

说明书

本实用新型涉及一种无人物品运输车，包括驱动机构，还包括由上半球结构和下半球结构拼合而成的球形车体，上半球结构和下半球结构围合形成用于储存物品的储物仓；驱动机构包括弧形的平衡带以及用于驱使球形车体转动的两个驱动部，驱动部包括可抓住球形车体的驱动爪以及用于驱使驱动爪转动的驱动电机，平衡带环绕且悬设于上半球结构的上方，且平衡带的两个端部延伸至上半球结构和下半球结构的圆形连接面的其中一条直径的两端，每一驱动部的驱动爪背离球型车体的部位安装在平衡带的其中一个端部。本实用新型通过优化无人运输小车的结构，采用球形结构的运输车，改变了现有四个轮子加车身的常规结构，可以极大地节省成本。

技术领域

本实用新型涉及物品运输技术领域，具体为一种无人物品运输车。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，人们逐渐地使用机器替代人工作业。如在运输行业，特别是物流行业，已经逐渐地使用无人运输小车替代人工投递快递。无人运输小车可以根据导航精准地自动行走至快递投递处，然后工作人员只需要通知收货者到小车处取货即可，极大地减轻了工作人员的工作负担。

然而现有的运输小车都类似于常规的汽车形状，最多只是在尺寸上小于汽车。所谓麻雀虽小，五脏俱全，一辆无人运输小车的成本较高，制约着运输行业的发展，使得现在还不能够普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人物品运输车，至少可以解决现有技术的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种无人物品运输车，包括驱动机构，还包括由上半球结构和下半球结构拼合而成的球形车体，所述上半球结构和所述下半球结构围合形成用于储存物品的储物仓；所述驱动机构包括弧形的平衡带以及用于驱使所述球形车体转动的两个驱动部，所述驱动部包括可抓住所述球形车体的驱动爪以及用于驱使所述驱动爪转动的驱动电机，所述平衡带环绕且悬设于所述上半球结构的上方，且所述平衡带的两个端部延伸至所述上半球结构和所述下半球结构的圆形连接面的其中一条直径的两端，每一所述驱动部的所述驱动爪背离所述球形车体的部位安装在所述平衡带的其中一个端部。

进一步，所述驱动部还包括动力盒，所述动力盒中设有驱动轴以及给所述驱动电机提供动力的蓄电池，所述驱动爪和所述驱动电机通过所述驱动轴连接，所述平衡带的其中一个端部至另外一个端部的方向与所述驱动轴的长度方向一致。

进一步，所述上半球结构和所述下半球结构均有两层，外层为保护层，内层为所述储物仓。

进一步，所述保护层可拆卸安装在所述储物仓上。

进一步，所述上半球结构的表面上和所述下半球结构的表面上均均匀设有若干凸起。

进一步，所述平衡带上设有摄像头。

进一步，所述平衡带上设有激光雷达。

进一步，所述平衡带上设有照明灯。

进一步，所述上半球结构和所述下半球结构通过电磁铁的磁性吸附连接。

进一步，所述储物仓中填充有海绵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人物品运输车，通过优化无人运输小车的结构，采用球形结构的运输车，改变了现有四个轮子加车身的常规结构，可以极大地节省成本；而且还可以利用球形结构可以滚动、较为省力的特性，可以节省能源，使得运输车能够有更持久的续航。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人物品运输车的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人物品运输车的侧视图(平衡带为透视)；

图3为本实用新型实施例提供的一种无人物品运输车的爆炸示意图；