[实用新型]一种微电机转子卸料机构

权利要求书

1.一种微电机转子卸料机构，其特征在于：包括转子磁吸机构和转子撞落机构；

所述转子磁吸机构包括第一动力缸（1）、升降杆（2）和磁吸块（3）；所述升降杆穿过架体的导向座（4）由第一动力缸提供动力控制升降，升降杆的下端装设有挡圈（5），以能使升降杆上升至架体下侧面时限位；所述磁吸块设置于升降杆的下端面且具有平面吸附面，以能使升降杆下降时磁吸块抵接转子的光轴（6）的轴平面时构成面对面磁吸附结构；

所述转子撞落机构包括第二动力缸（7）、伸缩杆（8）和撞片（9）；所述伸缩杆由第二动力缸提供动力控制伸缩，所述撞片与伸缩杆连接并由伸缩杆动作致动产生对转子的光轴施加撞击力而构成转子撞落机构。

2.根据权利要求1所述的微电机转子卸料机构，其特征在于：所述升降杆套设有弹簧（10），以能使升降杆下降时构成缓冲结构及升降杆上升时构成复位结构。

3.根据权利要求1所述的微电机转子卸料机构，其特征在于：所述升降杆为同步升降的一对升降杆，所述第一动力缸布置于该对升降杆的力臂居中位置。

4.根据权利要求3所述的微电机转子卸料机构，其特征在于：所述撞片为同步伸缩的一对撞片，所述第二动力缸布置于该对撞片的力臂居中位置。

5.根据权利要求4所述的微电机转子卸料机构，其特征在于：所述一对撞片通过担杆（11）与第二动力缸连接，担杆的两端通过导向轴承（12）导向。

6.根据权利要求1所述的微电机转子卸料机构，其特征在于：所述第一动力缸和第二动力缸均采用气缸。