[实用新型]一种负压输送式清淤机器人

权利要求书

1.一种负压输送式清淤机器人，包括安装座(1)、清淤管道(2)、防水箱(3)、碎泥滚筒(4)和负压抽吸装置(5)，其特征在于：所述安装座(1)底部两侧安装有四个车轮(6)，所述安装座(1)底部中间设置有清淤管道(2)，所述清淤管道(2)一端底部通过连接口(15)安装有吸泥罩(7)，所述吸泥罩(7)侧面安装有导向套(14)，所述清淤管道(2)另一端开设有排污口(21)，所述排污口(21)连接有吸排管(13)，所述吸排管(13)另一端连接有负压抽吸装置(5)，所述安装座(1)顶部安装有防水箱(3)，所述防水箱(3)内腔底部安装有第一电机(8)和第二电机(9)，所述防水箱(3)侧面连接有安装架(10)，所述安装架(10)底端通过转轴(11)连接有碎泥滚筒(4)；

所述负压抽吸装置(5)一侧开设有进污口(17)，所述负压抽吸装置(5)另一侧安装有抽风机(20)，所述负压抽吸装置(5)内腔中设置有淤泥仓(18)，所述淤泥仓(18)与抽风机(20)之间于负压抽吸装置(5)内腔中安装有过滤结构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述吸泥罩(7)底部设置有过滤网(16)，所述过滤网(16)为倾斜安装，且倾斜面朝向导向套(14)，所述过滤网(16)正下方设置有开口。

3.根据权利要求1所述的一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述碎泥滚筒(4)表面均匀焊接有若干个碎泥杆(12)。

4.根据权利要求1所述的一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述安装架(10)和吸泥罩(7)设置在安装座(1)的同一侧，所述碎泥滚筒(4)设置在吸泥罩(7)正前方，且碎泥滚筒(4)与吸泥罩(7)长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述第一电机(8)与车轮(6)相机械连接，所述第二电机(9)与碎泥滚筒(4)相机械连接。