[实用新型]一种负压输送式清淤机器人

说明书

本实用新型涉及清淤装置技术领域，具体为一种负压输送式清淤机器人，包括安装座、清淤管道、防水箱、碎泥滚筒和负压抽吸装置，本实用新型通过设置安装座，在安装座上下两端分别安装有防水箱和清淤管道，且清淤管道通过吸排管连接有负压抽吸装置，实现作业机器人机构与负压抽吸装置进行结合，能够实现淤泥的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业，从而极大增加了本实用新型的使用范围，通过设置碎泥滚筒，碎泥滚筒表面均匀焊接有若干个碎泥杆，且碎泥滚筒设置在吸泥罩正前方，碎泥滚筒与吸泥罩长度相等，实现在对淤泥吸取之前，把淤泥充分打碎，从而提高淤泥清理能力，能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物。

技术领域

本实用新型涉及清淤装置技术领域，具体为一种负压输送式清淤机器人。

背景技术

涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道，通过这种结构可以让水从公路的下面流过。

由于长期淤积泥土，大部分涵洞会堵塞，不能起到排泄的作用。在遇到台风等极端天气时，涵洞堵塞会造成两边的雨水无法排泄，损毁公路路基。为了避免事故的发生，需要定期对堵塞的涵洞进行清理。目前我国主要采用人工配合简单的清淤设备进行作业。但这种施工方式存在着效率低下、清理效果较差、需要大量人工成本等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种负压输送式清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种负压输送式清淤机器人，包括安装座、清淤管道、防水箱、碎泥滚筒和负压抽吸装置，所述安装座底部两侧安装有四个车轮，所述安装座底部中间设置有清淤管道，所述清淤管道一端底部通过连接口安装有吸泥罩，所述吸泥罩侧面安装有导向套，所述清淤管道另一端开设有排污口，所述排污口连接有吸排管，所述吸排管另一端连接有负压抽吸装置，所述安装座顶部安装有防水箱，所述防水箱内腔底部安装有第一电机和第二电机，所述防水箱侧面连接有安装架，所述安装架底端通过转轴连接有碎泥滚筒；

所述负压抽吸装置一侧开设有进污口，所述负压抽吸装置另一侧安装有抽风机，所述负压抽吸装置内腔中设置有淤泥仓，所述淤泥仓与抽风机之间于负压抽吸装置内腔中安装有过滤结构。

优选的，所述吸泥罩底部设置有过滤网，所述过滤网为倾斜安装，且倾斜面朝向导向套，所述过滤网正下方设置有开口，便于过滤砂石等大颗粒硬质杂物，同时使大颗粒杂质从开口处排出，防止堵塞吸泥罩。

优选的，所述碎泥滚筒表面均匀焊接有若干个碎泥杆，便于更好将淤泥打散，方便淤泥的清除。

优选的，所述安装架和吸泥罩设置在安装座的同一侧，所述碎泥滚筒设置在吸泥罩正前方，且碎泥滚筒与吸泥罩长度相等，使清淤的效率的更高。

优选的，所述第一电机与车轮相机械连接，所述第二电机与碎泥滚筒相机械连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置安装座，在安装座上下两端分别安装有防水箱和清淤管道，且清淤管道通过吸排管连接有负压抽吸装置，实现作业机器人机构与负压抽吸装置进行结合，能够实现淤泥的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业，从而极大增加了本实用新型的使用范围，通过设置碎泥滚筒，碎泥滚筒表面均匀焊接有若干个碎泥杆，且碎泥滚筒设置在吸泥罩正前方，碎泥滚筒与吸泥罩长度相等，实现在对淤泥吸取之前，把淤泥充分打碎，从而提高淤泥清理能力，能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物,减少人工作业,缩短清理堵塞涵洞所花费的时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸泥罩结构示意图；

图3为本实用新型的负压抽吸装置结构示意图。