[实用新型]一种大型双翼动态展演机器人结构

权利要求书

1.一种大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：该演机器人结构包括躯体(100)、杠杆支架(200)、基座(300)；

所述躯体(100)，包括头部机构(110)、翼部机构(120)、躯干机构(130)、腿部机构(140)、爪部机构(150)；

所述头部机构(110)以紧密配合的方式轴连接或固定连接于所述躯干机构(130)上方中部；

二个所述腿部机构(140)以紧密配合的方式分别轴连接或固定连接于所述躯干机构(130)下方两侧；

二个所述爪部机构(150)以紧密配合的方式分别轴连接或固定连接于二个所述腿部机构(140)下方；

所述杠杆支架(200)是由摇臂架(220)中部与三角架(210)顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；

所述躯干机构(130)背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架(220)前端；

所述基座(300)设有牵引所述摇臂架(220)后端升降以使所述躯体(100)对应反向移动的牵引装置(310)；

所述牵引装置(310)，包括升降控位(311)、凹槽(312)、牵引手摇滑轮(313)、前端定滑轮(314)、牵引钢丝绳(315)、后端定滑轮(316)；

所述升降控位(311)为设于所述凹槽(312)后端、所述基座(300)上方的座椅；

所述牵引手摇滑轮(313)固定于所述凹槽(312)前端、所述基座(300)上方的支架上；

所述前端定滑轮(314)固定于所述牵引手摇滑轮(313)下方、所述基座(300)顶面上；

一个所述后端定滑轮(316)固定于所述摇臂架(220)后端底部，二个所述后端定滑轮(316)固定于所述摇臂架(220)后端正下方、所述基座(300)顶面上；

所述牵引钢丝绳(315)一端卡接于所述摇臂架(220)后端底部，后以波浪形顺次穿过三个所述后端定滑轮(316)、并沿所述基座(300)顶面穿过所述前端定滑轮(314)，最终所述牵引钢丝绳(315)另一端缠绕并固定于所述牵引手摇滑轮(313)，由此所述牵引手摇滑轮(313)、所述前端定滑轮(314)、所述后端定滑轮(316)组成定滑轮组牵引所述牵引钢丝绳(315)带动所述摇臂架(220)进行杠杆运动；

所述摇臂架(220)上方设有翼控装置(230)，该装置包括翼控位(231)、翼控手摇滑轮(232)、翼控钢丝绳(233)、T型架(234)、翼控定滑轮(235)、纵向转轴(236)；

所述翼控位(231)固定于所述摇臂架(220)后端上方；

所述翼控手摇滑轮(232)固定于所述翼控位(231)正前方、所述摇臂架(220)上方支架上；

所述T型架(234)纵向支柱下端固定于所述摇臂架(220)前端上方；

二个所述翼控定滑轮(235)，分别固定于所述T型架(234)横杆下方两端；

所述翼控钢丝绳(233)，一端固定并缠绕于所述翼控手摇滑轮(232)，继而该钢丝绳延申至靠近T型架(234)处分为二股后分别穿过所述翼控定滑轮(235)，最后该钢丝绳两股末端分别卡接于二个所述翼部机构(120)后端外缘；

二个所述纵向转轴(236)分别位于二个所述翼部机构(120)与所述躯干机构(130)两侧衔接处，实现所述翼部机构(120)与所述躯干机构(130)的轴连接，用于所述翼控手摇滑轮(232)正向或反向摇动时所述翼部机构(120)以该二个转轴为轴心同步前后煽动。