[实用新型]一种大型双翼动态展演机器人结构

说明书

一种大型双翼动态展演机器人结构，该演机器人结构包括躯体、杠杆支架、基座；躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；上述机构以紧密配合的方式彼此轴连接或固定连接；杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；基座设有牵引摇臂架后端升降以使躯体对应反向移动的牵引装置。本实用新型可对机器人骨架外层覆盖饰面形成巨型奇兽艺术品；通过人力控制滑轮组及杠杆机构，从而实现奇兽艺术品借助升降与摇翅效果；同时通过手动控制装置使机器人各部位电推杆伸缩进而实现机器人各部位以连接轴为轴心进行仿生运动。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种展演机器人。

背景技术

现有城市空间展示区中巨型展品展示多为静态艺术品，缺少富有动态变化的巨型展演装置。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一，设计一种可进行放生动态活动的大型展演机器人。

为此，本实用新型的目的在于提出一种大型双翼动态展演机器人结构，包括躯体、杠杆支架、基座；

所述躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；

所述头部机构以紧密配合的方式轴连接或固定连接于所述躯干机构上方中部；

二个所述腿部机构以紧密配合的方式分别轴连接或固定连接于所述躯干机构下方两侧；

二个所述爪部机构以紧密配合的方式分别轴连接或固定连接于二个所述腿部机构下方；

所述杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；

所述躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；

所述基座设有牵引所述摇臂架后端升降以使所述躯体对应反向移动的牵引装置；

所述牵引装置，包括升降控位、凹槽、牵引手摇滑轮、前端定滑轮、牵引钢丝绳、后端定滑轮；

所述升降控位为设于所述凹槽后端、所述基座上方的座椅；

所述牵引手摇滑轮固定于所述凹槽前端、所述基座上方的支架上；

所述前端定滑轮固定于所述牵引手摇滑轮下方、所述基座顶面上；

一个所述后端定滑轮固定于所述摇臂架后端底部，二个所述后端定滑轮固定于所述摇臂架后端正下方、所述基座顶面上；

所述牵引钢丝绳一端卡接于所述摇臂架后端底部，后以波浪形顺次穿过三个所述后端定滑轮、并沿所述基座顶面穿过所述前端定滑轮，最终所述牵引钢丝绳另一端缠绕并固定于所述牵引手摇滑轮，由此所述牵引手摇滑轮、所述前端定滑轮、所述后端定滑轮组成定滑轮组牵引所述牵引钢丝绳带动所述摇臂架进行杠杆运动；

所述摇臂架上方设有翼控装置，该装置包括翼控位、翼控手摇滑轮、翼控钢丝绳、T型架、翼控定滑轮、纵向转轴；

所述翼控位固定于所述摇臂架后端上方；

所述翼控手摇滑轮固定于所述翼控位正前方、所述摇臂架上方支架上；

所述T型架纵向支柱下端固定于所述摇臂架前端上方；

二个所述翼控定滑轮，分别固定于所述T型架横杆下方两端；

所述翼控钢丝绳，一端固定并缠绕于所述翼控手摇滑轮，继而该钢丝绳延申至靠近 T型架处分为二股后分别穿过所述翼控定滑轮，最后该钢丝绳两股末端分别卡接于二个所述翼部机构后端外缘；