[实用新型]汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备

权利要求书

1.汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于带动产品转动到不同工位的转盘机构(2)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的四周按照转盘机构(2)的转动方向依次设置有用于放置产品的上料位(3)、用于在产品上锁付螺丝的螺丝锁付机构(4)、用于将螺丝铆压在产品上的螺丝铆压机构(5)、用于带动产品翻面的翻转机构(6)、用于在产品上插铜钉的插铜钉机构(7)、用于检测铜钉是否放正的铜钉检测机构(8)、用于将铜钉铆压在产品上的铜钉铆压机构(9)、用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品的第二检测机构(10)和用于放置加工完成后的产品的下料位(11)，

所述机架(1)上位于下料位(11)的一侧设置有用于下料产品的下料机构(12)，所述机架(1)上位于上料位(3)的一侧设置有用于暂放产品的暂放机构(13)，所述机架(1)上位于暂放机构(13)和上料位(3)之间设置有用于将暂放机构(13)上的产品抓取放置到上料位(3)上的第一机械手机构(14)，所述机架(1)上位于下料位(11)和下料机构(12)之间设置有用于将下料位(11)上的产品抓取放置到下料机构(12)上的第二机械手机构(15)，

还包括设置在机架(1)上的用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备的控制机构，所述螺丝锁付机构(4)、螺丝铆压机构(5)、翻转机构(6)、插铜钉机构(7)、铜钉检测机构(8)、铜钉铆压机构(9)、第二检测机构(10)、下料机构(12)、暂放机构(13)、第一机械手机构(14)和第二机械手机构(15)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，其特征在于：所述螺丝锁付机构(4)包括用于锁螺丝的螺丝批(41)，所述螺丝批(41)上设置有用于固定螺丝批(41)的螺丝批固定座(42)，所述螺丝批(41)与螺丝批固定座(42)固定连接，所述螺丝批固定座(42)上设置有用于驱动螺丝批固定座(42)上下移动的第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的驱动轴与螺丝批固定座(42)固定连接，所述螺丝批固定座(42)远离螺丝批(41)的一侧滑动连接有第一滑轨，所述螺丝批固定座(42)沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离螺丝批固定座(42)的一侧固定连接有第一滑轨座(44)，所述第一滑轨座(44)与机架(1)固定连接，所述螺丝批固定座(42)的下端固定连接有固定板(45)，所述固定板(45)的下端固定连接有连接块(46)，所述连接块(46)上设置有供螺丝通过的第一通孔和供螺丝批(41)的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交。

3.如权利要求1所述的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，其特征在于：所述翻转机构(6)包括两个配合夹紧产品的第一夹爪(61)和第二夹爪(62)，所述第一夹爪(61)和第二夹爪(62)上固定设置有用于驱动第一夹爪(61)和第二夹爪(62)相对夹紧或松开的第一夹爪气缸(63)，所述第一夹爪(61)远离第二夹爪(62)的一侧固定连接有用于驱动第一夹爪(61)转动角度的第一旋转气缸(64)，所述第二夹爪(62)远离第一夹爪(61)的一侧固定连接有用于驱动第二夹爪(62)转动角度的第二旋转气缸(65)，所述第一夹爪气缸(63)的上方固定连接有第一连接座(66)，所述第一连接座(66)远离第一夹爪气缸(63)的一端固定连接有用于驱动第一连接座(66)上下移动的第二气缸(67)，所述第二气缸(67)远离第一连接座(66)的一侧固定连接有翻转支撑架(68)，所述翻转支撑架(68)固定设置在机架(1)上。