[实用新型]汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，涉及一种汽车制造领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述机架上设置有上料位、螺丝锁付机构、螺丝铆压机构、翻转机构、插铜钉机构、铜钉检测机构、铜钉铆压机构、第二检测机构和下料位，所述机架上位于下料位的一侧设置有下料机构，所述机架上位于上料位的一侧设置有暂放机构，所述机架上设置有第一机械手机构和第二机械手机构，还包括设置在机架上的用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备的控制机构，实用新型可以实现自动锁付螺丝和自动铆压铜钉，并可以实现自动进行检验。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造领域，特别涉及一种汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备。

背景技术

现有社会中的汽车方向盘安全气囊连接片在生产时需要人工锁付螺丝和人工进行铆压铜钉，锁付螺钉时，力气过大时螺丝容易滑丝，力气不够时，螺丝会锁不紧，良品率较低，组装完成后还需要人工进行检验，浪费人力物力，效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以实现自动锁付螺丝和自动铆压铜钉，并可以实现自动进行检验的汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备，包括机架，所述机架上设置有用于带动产品转动到不同工位的转盘机构，所述机架上位于转盘机构的四周按照转盘机构的转动方向依次设置有用于放置产品的上料位、用于在产品上锁付螺丝的螺丝锁付机构、用于将螺丝铆压在产品上的螺丝铆压机构、用于带动产品翻面的翻转机构、用于在产品上插铜钉的插铜钉机构、用于检测铜钉是否放正的铜钉检测机构、用于将铜钉铆压在产品上的铜钉铆压机构、用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品的第二检测机构和用于放置加工完成后的产品的下料位，

所述机架上位于下料位的一侧设置有用于下料产品的下料机构，所述机架上位于上料位的一侧设置有用于暂放产品的暂放机构，所述机架上位于暂放机构和上料位之间设置有用于将暂放机构上的产品抓取放置到上料位上的第一机械手机构，所述机架上位于下料位和下料机构之间设置有用于将下料位上的产品抓取放置到下料机构上的第二机械手机构，

还包括设置在机架上的用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备的控制机构，所述螺丝锁付机构、螺丝铆压机构、翻转机构、插铜钉机构、铜钉检测机构、铜钉铆压机构、第二检测机构、下料机构、暂放机构、第一机械手机构和第二机械手机构分别与控制机构连接，所述转盘机构用于带动产品转动到不同工位，所述上料位用于放置产品，所述螺丝锁付机构用于在产品上锁付螺丝，所述螺丝铆压机构用于将螺丝铆压在产品上，所述翻转机构用于带动产品进行翻面，所述插铜钉机构用于在产品上插铜钉，所述铜钉检测机构用于检测铜钉是否放正，所述铜钉铆压机构用于将铜钉铆压在产品上，所述第二检测机构用于检测有无铜钉、螺丝是否垂直和产品是否为良品，所述下料位用于放置加工完成后的产品，所述下料机构用于下料产品，所述暂放机构用于暂放产品，所述第一机械手机构用于将暂放机构上的产品抓取放置到上料位上，所述第二机械手机构用于将下料位上的产品抓取放置到下料机构上，所述控制机构用于控制汽车方向盘安全气囊连接片螺丝铜钉组装设备。

进一步的是：所述螺丝锁付机构包括用于锁螺丝的螺丝批，所述螺丝批上设置有用于固定螺丝批的螺丝批固定座，所述螺丝批与螺丝批固定座固定连接，所述螺丝批固定座上设置有用于驱动螺丝批固定座上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与螺丝批固定座固定连接，所述螺丝批固定座远离螺丝批的一侧滑动连接有第一滑轨，所述螺丝批固定座沿着第一滑轨上下移动，所述第一滑轨远离螺丝批固定座的一侧固定连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与机架固定连接，所述螺丝批固定座的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有连接块，所述连接块上设置有供螺丝通过的第一通孔和供螺丝批的下端通过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相交，所述螺丝批用于锁螺丝，所述第一气缸用于驱动螺丝批固定座上下移动。