[实用新型]一种改进型夹爪结构

权利要求书

1.一种改进型夹爪结构，其特征在于：包括夹爪本体(1)；所述夹爪本体(1)包括定位安装部(2)；所述定位安装部(2)的顶端连接有和定位安装部(2)呈垂直结构的连接部(3)，所述连接部(3)的顶端连接有倾斜结构的夹取部(4)，所述夹取部(4)的顶端设置有辅助夹取部(5)；所述定位安装部(2)上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔(7)，所述定位安装孔(7)通过定位销外接用于驱动该夹爪本体(1)的驱动结构，且定位安装孔(7)的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔(7)的输出端设置有定位套(8)；所述辅助夹取部(5)的一侧设置有用于夹取工件的工作面，所述工作面上设置有锯齿状结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型夹爪结构，其特征在于：所述夹爪本体(1)的材料为Cr12MoV合金材料，其硬度为HB220-250。

3.根据权利要求1所述的一种改进型夹爪结构，其特征在于：所述夹取部(4)和连接部(3)的连接处的边角均为圆角结构。

4.根据权利要求1所述的一种改进型夹爪结构，其特征在于：所述连接部(3)顶端远离夹取部(4)的一侧和连接部(3)的连接处为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种改进型夹爪结构，其特征在于：所述连接部(3)和夹取部(4)之间的夹角为钝角。