[实用新型]一种改进型夹爪结构

说明书

本实用新型涉及汽车塑料件的夹取设备技术领域，具体公开了一种改进型夹爪结构，包括夹爪本体；所述夹爪本体包括定位安装部；所述定位安装部的顶端连接有和定位安装部呈垂直结构的连接部，所述连接部的顶端连接有倾斜结构的夹取部，所述夹取部的顶端设置有辅助夹取部；所述定位安装部上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔，所述定位安装孔通过定位销外接用于驱动该夹爪本体的驱动结构，且定位安装孔的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔的输出端设置有定位套；所述辅助夹取部的一侧设置有锯齿状结构。本实用新型有效的提高了夹爪的抗疲劳性、硬度、耐磨性以及安装、夹取的牢固性和精度，延长了夹爪本体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车塑料件的夹取设备技术领域，具体为一种改进型夹爪结构。

背景技术

在对汽车配件、塑料件进行生产和加工的过程中，需要专门的工件夹取设备辅助操作，其中，夹爪是塑料工件夹取设备的必备配件，现有的夹爪采用普通碳素钢，主要由用于连接驱动结构的定位安装部，设置在定位安装部上的螺栓安装孔，以及平爪结构的夹取部组成，在实际操作使用的过程中，夹爪极易发生工件滑落、抓取不牢的情况，抓取磨损严重、使用寿命短、抗疲劳性能差；而且由于夹爪和外部驱动结构为螺栓卡接的连接结构，稳定性不高，安装精度较低。因此，对现有的夹爪结构进行进一步的改进是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型夹爪结构，包括夹爪本体；所述夹爪本体包括定位安装部；所述定位安装部的顶端连接有和定位安装部呈垂直结构的连接部，所述连接部的顶端连接有倾斜结构的夹取部，所述夹取部的顶端设置有辅助夹取部；所述定位安装部上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔，所述定位安装孔通过定位销外接用于驱动该夹爪本体的驱动结构，且定位安装孔的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔的输出端设置有定位套；所述辅助夹取部的一侧设置有用于夹取工件的工作面，所述工作面上设置有锯齿状结构。

优选的，所述夹爪本体的材料为Cr12MoV合金材料，调制后硬度可达到HB220-250，相较于现有技术中制备夹爪的普通碳素钢材质和淬火的热处理工艺，该夹爪本体的抗疲劳性、硬度和耐磨性更强，延长了夹爪本体的使用寿命。

优选的，所述夹取部和连接部的连接处的边角均为圆角结构。

优选的，所述连接部顶端远离夹取部的一侧和连接部的连接处为弧形结构。

优选的，所述连接部和夹取部之间的夹角为钝角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在定位安装部上设置的用于安装定位销的定位安装孔，通过定位销的方式外接夹爪的驱动结构，比现有技术中通过螺栓连接驱动结构的连接方式更加提高夹爪的安装和抓取精度，提高了夹爪抓取的牢固性。

2.本实用新型在定位安装孔的输出端设置的定位套，也在一定程度上提高了夹爪的安装和抓取精度，提高了夹爪抓取的牢固性。

3.本实用新型在辅助夹取部的工作面上设置的锯齿状结构，提高了夹爪的摩擦系数，相较于现有技术中的平面结构的设计，进一步加强了夹爪抓取的牢固性和稳定性，提高其抗疲劳性，延长夹爪的使用的寿命。

4.本实用新型提供的夹爪本体的材料为Cr12MoV合金材料，调制后硬度可达到HB220-250，相较于现有技术中制备夹爪的普通碳素钢材质和淬火的热处理工艺，该夹爪本体的抗疲劳性、硬度和耐磨性更强，延长了夹爪本体的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术中夹爪的整体结构示意图；

图2为现有技术中夹爪的内部结构示意图；

图3为现有技术中夹爪的侧视图；