[实用新型]一种气压式自适应曲面的刺针夹头

权利要求书

1.一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：包括推进机构和至少两个用于对工件进行扎刺动作的扎刺单元；所述推进机构用于在扎刺单元进行扎刺前、控制各扎刺单元的扎刺端均紧贴工件待扎刺面。

2.根据权利要求1所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述推进机构用于带动各扎刺单元移动至工件处、并推动各扎刺单元使其扎刺端贴紧工件待扎刺面。

3.根据权利要求1所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述推进机构包括可供扎刺单元在其上移动的夹具支架、用于控制夹具支架移动的第一动力单元以及用于推动扎刺单元扎刺端贴紧工件的弹性单元。

4.根据权利要求3所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述夹具支架包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板上均开设有可供扎刺单元穿过的导孔，所述扎刺单元穿过导孔架设在所述左挡板和右挡板上且可在左挡板和右挡板上左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述扎刺单元的扎刺端位于夹具支架的一侧，所述第一动力单元位于夹具支架远离扎刺单元扎刺端的一侧，所述弹性单元包括套设在扎刺单元上的外弹簧和固定的在扎刺单元外壁上的外压环，所述外弹簧和外压环均位于左挡板和右挡板之间，且所述外压环设置在扎刺单元靠近其扎刺端的一侧，所述外弹簧的两端分别与外压环和夹具支架远离扎刺单元扎刺端的一端固定连接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述扎刺单元包括刺针、用于控制刺针进行扎刺的第二动力单元以及用于在刺针完成扎刺后用于刺针复位的复位单元，所述扎刺单元外部还设置有内部中空的导杆，所述扎刺单元通过导杆安装在所述推进机构上，所述刺针和第二动力单元均设于导杆内部。

7.根据权利要求6所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述第二动力单元包括推杆、密封圈、进气管和扎刺气缸，所述推杆的两端分别与刺针和密封圈连接，所述密封圈与导杆外壁之间形成密闭的气腔，所述进气管的一端与扎刺气缸连接、另一端穿入导杆与气腔连通。

8.根据权利要求6所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述复位单元包括套设在推杆上的内弹簧和内压环，所述内压环包括固定内压环和活动内压环，所述固定内压环固定在导杆内侧壁上且位于推杆上靠近刺针的一端，所述活动内压环固定在推杆上远离刺针的一端，所述内弹簧位于固定内压环与活动内压环之间且该内弹簧的两端分别固定在固定内压环和活动内压环上。

9.根据权利要求6所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述刺针与第二动力单元可拆卸连接。