[实用新型]一种气压式自适应曲面的刺针夹头

说明书

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种气压式自适应曲面的刺针夹头，包括推进机构和至少两个用于对工件表面进行扎刺动作的扎刺单元；所述推进机构用于在扎刺单元进行扎刺前、控制各扎刺单元的扎刺端均紧贴工件待扎刺面；本实用新型的有益效果是：可适用于各种曲面的扎刺，可完成对异性工件的加工，适用范围广，实用性强，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及工艺品制作工具技术领域，尤其是一种气压式自适应曲面的刺针夹头。

背景技术

近年来，各类工艺品在国内和国际市场上非常流行；而毛纤维类工艺品需要进行针刺加工，以往采用人工手持的针刺方式也逐渐被扎刺机所替代；在无纺针刺工艺品的制作中，目前市场上扎刺机上应用的刺针夹具一般采用的都是平头固定式的，仅适用与平面的扎刺，无法适用于曲面，特别不适用于扎刺在运动中的不同变化的曲面毛毡，而现有的工艺品中经常需要对各种曲面进行扎刺，给刺针工作带来许多不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气压式自适应曲面的刺针夹头，可适用于各种曲面的扎刺。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：包括推进机构和至少两个用于对工件进行扎刺动作的扎刺单元；所述推进机构用于在扎刺单元进行扎刺前控制各扎刺单元的扎刺端紧贴工件待扎刺面，其中所述扎刺单元的扎刺端即扎刺单元中刺针的扎刺动作端，推进机构通过推动扎刺单元将各个扎刺单元朝工件的待扎刺面推动，并使各扎刺单元的扎刺端贴紧顶住工件的待扎刺面。

优选为：所述推进机构用于带动各扎刺单元移动至工件处、并推动各扎刺单元使其扎刺端贴紧工件待扎刺面。

其中，扎刺单元设于推进机构上，在对工件进行扎刺前，通过推进机构将各个扎刺单元推动并使其扎此端顶至到工件的待扎刺面上，当待扎刺面为曲面时，各个扎刺单元仍可贴紧工件的待扎刺面，此时各扎刺单元的移动距离不同。

优选为：所述推进机构包括可供扎刺单元在其上移动的夹具支架、用于控制夹具支架移动的第一动力单元以及用于推动扎刺单元扎刺端贴紧工件的弹性单元，所述推进机构设置在工作台上，所述第一动力单元与工作台固定连接，所述夹具支架与工作台滑动连接。

优选为：所述夹具支架包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板上均开设有可供扎刺单元穿过的导孔，所述扎刺单元穿过导孔架设在所述左挡板和右挡板上且可在左挡板和右挡板上左右移动。

优选为：所述扎刺单元的扎刺端位于夹具支架的一侧，所述第一动力单元位于夹具支架远离扎刺单元扎刺端的一侧，所述弹性单元包括套设在扎刺单元上的外弹簧和固定的在扎刺单元外壁上的外压环，所述外弹簧和外压环均位于左挡板和右挡板之间，且所述外压环设置在扎刺单元靠近其扎刺端的一侧，所述外弹簧的两端分别与外压环和夹具支架远离扎刺单元扎刺端的一端固定连接。

优选为：所述扎刺单元包括刺针、用于控制刺针进行扎刺的第二动力单元以及用于在刺针完成扎刺后用于刺针复位的复位单元，所述扎刺单元外部还设置有内部中空的导杆，所述扎刺单元通过导杆安装在所述推进机构上，所述刺针和第二动力单元均设于导杆内部，且所述刺针的针头靠近所述导杆的扎刺端，所述导杆的扎刺端即为扎刺单元的扎刺端。

优选为：所述第二动力单元包括推杆、密封圈、进气管和扎刺气缸，所述推杆的两端分别与刺针和密封圈连接，所述密封圈与导杆外壁之间形成密闭的气腔，所述进气管的一端与扎刺气缸连接、另一端穿入导杆与气腔连通；所述扎刺气缸固定在工作台上。

优选为：所述复位单元包括套设在推杆上的内弹簧和内压环，所述内压环包括固定内压环和活动内压环，所述固定内压环固定在导杆内侧壁上且位于推杆上靠近刺针的一端，所述活动内压环固定在推杆上远离刺针的一端，所述内弹簧位于固定内压环与活动内压环之间且该内弹簧的两端分别固定在固定内压环和活动内压环上。

优选为：所述刺针与第二动力单元可拆卸连接。