[实用新型]一种片材的分拣线上的片材抛送机构

权利要求书

1.一种片材的分拣线上的片材抛送机构，其特征在于，包括机架、一个固定在机架上的气缸(3)、滑块(31)、铰接在滑块(31)上的摆臂(37)、固定在摆臂(37)下端的吸附板(35)和至少一个位置传感器(32)，所述位置传感器(32)设置在吸附板(35)上靠近出板方向的一端，所述气缸(3)内具有一下端开口的负压腔(33)，所述滑块(31)纵向滑动连接在负压腔(33)内，所述滑块(31)与负压腔(33)的顶部之间连接有一复位弹簧(34)，所述负压腔(33)连接一抽真空泵，所述吸附板(35)的下表面开设有若干吸附孔(36)，所述吸附孔(36)与负压腔(33)相通，所述吸附板(35)上表面开设有一导槽(38)，所述导槽(38)内滑动连接有位于摆臂(37)一侧的导向块(39)，所述导向块(39)上铰接有一推杆(41)，所述推杆(41)固定在气缸(3)的缸体上，所述导向块(39)位于摆臂(37)靠近入板方向的一侧，所述气缸(3)的缸体上还固定设置有一分离板(42)，所述分离板(42)与推杆(41)对称分布在气缸(3)的两侧，所述分离板(42)在吸附板(35)摆动过程中能够推动吸附在吸附板(35)上的片材脱离吸附板(35)。

2.根据权利要求1所述一种片材的分拣线上的片材抛送机构，其特征在于，所述位置传感器(32)与抽真空泵之间通过有一延时开关模块相连，在片材靠近出板方向的一端通过位置传感器(32)所在位置时将位置信号传输延时开关模块，延时开关模块将能够触发抽真空泵启动的信号经延时处理后输送给抽真空泵。

3.根据权利要求1或所述一种片材的分拣线上的片材抛送机构，其特征在于，所述位置传感器(32)有两个，对称设置在吸附板(35)的两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述一种片材的分拣线上的片材抛送机构，其特征在于，所述摆臂(37)的上端固定设置有一铰接球(43)，所述滑块(31)内设置有允许铰接球(43)摆动的限位密封孔，所述铰接球(43)部分伸出滑块(31)上端面之上，所述摆臂(37)内开设有连通吸附孔(36)和负压腔(33)的气流通道(44)，所述气流通道(44)顶端的通流截面在摆臂(37)由竖直方向向一侧摆动的过程中逐渐减小。