[实用新型]一种片材的分拣线上的片材抛送机构

说明书

本实用新型提供了一种片材的分拣线上的片材抛送机构，属于自动化生产设备技术领域。包括机架、一个固定在机架上的气缸、滑块、铰接在滑块上的摆臂、固定在摆臂下端的吸附板和至少一个位置传感器，气缸内具有一下端开口的负压腔，滑块与负压腔的顶部之间连接有一复位弹簧，吸附板的下表面开设有若干吸附孔，吸附孔与负压腔相通，吸附板上表面开设有一导槽，导槽内滑动连接有位于摆臂一侧的导向块，导向块上铰接有一推杆，推杆固定在气缸的缸体上，气缸的缸体上还固定设置有一分离板，分离板与推杆对称分布在气缸的两侧，分离板在吸附板摆动过程中能够推动吸附在吸附板上的片材脱离吸附板。本实用新型具有能够自动分拣不同尺寸的片材等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，涉及一种片材的分拣线上的片材抛送机构。

背景技术

为了提高片材的利用率，减少片材边料，对在既定尺寸的片材上裁切出小片材的过程中，通常采用“套裁”加工方式，即不同尺寸的片材在同一块坯材上进行切割加工，以减小废料的面积。

PCB基板、金属板还是玻璃板采用“套裁”加工方式后，都需要对不同尺寸的片材进行分拣，以使同一尺寸或同一尺寸范围内的片材归集到一起。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种片材的分拣线上的片材抛送机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何将片材吸取并抛出。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种片材的分拣线上的片材抛送机构，其特征在于，包括机架、一个固定在机架上的气缸、滑块、铰接在滑块上的摆臂、固定在摆臂下端的吸附板和至少一个位置传感器，所述位置传感器设置在吸附板上靠近出板方向的一端，所述气缸内具有一下端开口的负压腔，所述滑块纵向滑动连接在负压腔内，所述滑块与负压腔的顶部之间连接有一复位弹簧，所述负压腔连接一抽真空泵，所述吸附板的下表面开设有若干吸附孔，所述吸附孔与负压腔相通，所述吸附板上表面开设有一导槽，所述导槽内滑动连接有位于摆臂一侧的导向块，所述导向块上铰接有一推杆，所述推杆固定在气缸的缸体上，所述导向块位于摆臂靠近入板方向的一侧，所述气缸的缸体上还固定设置有一分离板，所述分离板与推杆对称分布在气缸的两侧，所述分离板在吸附板摆动过程中能够推动吸附在吸附板上的片材脱离吸附板。

所述位置传感器与抽真空泵之间通过有一延时开关模块相连，在片材靠近出板方向的一端通过位置传感器所在位置时将位置信号传输延时开关模块，延时开关模块将能够触发抽真空泵启动的信号经延时处理后输送给抽真空泵。

所述位置传感器有两个，对称设置在吸附板的两侧。

所述摆臂的上端固定设置有一铰接球，所述滑块内设置有允许铰接球摆动的限位密封孔，所述铰接球部分伸出滑块上端面之上，所述摆臂内开设有连通吸附孔和负压腔的气流通道，所述气流通道顶端的通流截面在摆臂由竖直方向向一侧摆动的过程中逐渐减小。

抛板机构的原理：片材通过输送线，位置传感器感应到片材前端，获取一个信号，该信号经延时开关模块的延时后触发抽真空泵，吸气孔处负压，使位于吸附板下方的片材被吸取，进而负压腔内负压持续增大，滑块上移，在推杆的作用下，吸附板受到偏心位置处的推压而摆动，进而使滑块上移、且吸附板的前端上扬，尔后，分离板撞击连接在吸附板上的片材，使片材与吸附板下端面之间形成间隙，造成吸气孔对片材的吸附力瞬间降低，吸附板上扬并摆动使片材被抛至位于其高位的输送线的入口处，如此，能够被吸附板吸附的片材则被抛至其上方的输送线上，而不能够被吸附板吸附的片材则在原输送线上继续运行。