[实用新型]一种电机定子加工专用多功能移动平台

权利要求书

1.一种电机定子加工专用多功能移动平台，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设置有二维移动平台(2)，在二维移动平台(2)上设置有回转组件(3)，回转组件(3)连接有输送支架(4)，在输送支架(4)上设置有同步皮带输送机构(5)，在同步皮带输送机构(5)的输入端和输出端分别设置有与外部定子治具相配合的定位机构(6)；位于同步皮带输送机构(5)上的定子治具中的定子线圈线头通过二维移动平台(2)送入加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子加工专用多功能移动平台，其特征在于，所述二维移动平台(2)由设置在支架(1)上的X轴方向线性模组(2a)和设置在X轴方向线性模组(2a)上的Y轴方向线性模组(2b)组成；所述回转组件(3)设置在Y轴方向线性模组(2b)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子加工专用多功能移动平台，其特征在于，所述X轴方向线性模组(2a)和Y轴方向线性模组(2b)均由支座(2c)、通过轴承水平转动连接在支座(2c)上的滚珠丝杆(2d)、固定在支座(2c)上且通过联轴器与滚珠丝杆(2d)连接联动的第一步进电机(2e)、螺纹连接在滚珠丝杆(2d)上的移动座(2f)、沿支座(2c)长度方向设置且与移动座(2f)相配合的线性导轨(2g)及设置在移动座(2f)与支座(2c)之间的感应模组(7)组成；所述X轴方向线性模组(2a)的支座(2c)固定在支架(1)上，所述Y轴方向线性模组(2b)的支座(2c)固定在X轴方向线性模组(2a)的移动座(2f)上；所述回转组件(3)设置在Y轴方向线性模组(2b)的移动座(2f)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子加工专用多功能移动平台，其特征在于，所述感应模组(7)由固定在移动座(2f)上的光电开关感应折板(7a)及固定在支座(2c)侧壁上且与光电开关感应折板(7a)相配合的U型光电开关(7b)组成；所述U型光电开关(7b)与外部控制柜电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子加工专用多功能移动平台，其特征在于，所述回转组件(3)由设置在二维移动平台(2)上的180°回转气缸(3a)及设置在180°回转气缸(3a)输出轴上的旋转连接件(3b)组成；所述旋转连接件(3b)与输送支架(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子加工专用多功能移动平台，其特征在于，所述同步皮带输送机构(5)包括平行且间隔设置在输送支架(4)上端的两组从动同步皮带轮组(5a)，从动同步皮带轮组(5a)由两个间隔设置的从动同步皮带轮(5b)和绕设在两个从动同步皮带轮(5b)上的从动同步皮带(5c)组成；

在两组从动同步皮带轮组(5a)下方的输送支架(4)内设置有主动同步皮带轮机构(5d)，所述主动同步皮带轮机构(5d)由固定在输送支架(4)底部的安装架(5e)、沿水平方向通过轴承可转动设置在安装架(5e)上的转轴(5f)、设置在转轴(5f)侧边的输送支架(4)上的第二步进电机(5g)及设置在转轴(5f)两端且分别与两组从动同步皮带轮组(5a)相对的主动同步皮带轮(5h)组成；

所述转轴(5f)通过同步皮带轮和同步皮带与第二步进电机(5g)连接联动；各从动同步皮带(5c)与下方的主动同步皮带轮(5h)连接联动。

7.根据权利要求1或6所述的一种电机定子加工专用多功能移动平台，其特征在于，所述定位机构(6)由沿竖向设置在输送支架(4)上的双杆气缸(6a)、设置在双杆气缸(6a)活塞杆自由端且与外部定子治具相配合的阻挡块(6b)及设置在输送支架(4)上且与外部定子治具相配合的感应开关(6c)组成；当双杆气缸(6a)处于收缩状态时，阻挡块(6b)上端面位于同步皮带输送机构(5)的输送面下方。