[实用新型]一种电机定子加工专用多功能移动平台

说明书

本实用新型公开了一种电机定子加工专用多功能移动平台；属于移动平台技术领域；其技术要点包括支架，所述支架上设置有二维移动平台，在二维移动平台上设置有回转组件，回转组件连接有输送支架，在输送支架上设置有同步皮带输送机构，在同步皮带输送机构的输入端和输出端分别设置有与外部定子治具相配合的定位机构；位于同步皮带输送机构上的定子治具中的定子线圈线头通过二维移动平台送入加工工位；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、精度高且使用方便的电机定子加工专用多功能移动平台；用于定子治具的运输、旋转及定位。

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子加工辅助工装，更具体地说，尤其涉及一种电机定子加工专用多功能移动平台。

背景技术

在微电机定子加工过程中，需要对定子线圈线头和导线进行打扣接合和套热缩管等加工。在此过程中，需要对放置定子的定子治具进行输送、平面位置移动和旋转角度等，目前上述操作都由人工手动实现。这种方式存在以下缺点：一是用人多、占空间、生产效率低；二是定子治具停留位置的精度难保证，达不到同工位的机械手所需的位置度，最终影响产品组合装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、精度高且使用方便的电机定子加工专用多功能移动平台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电机定子加工专用多功能移动平台，包括支架，所述支架上设置有二维移动平台，在二维移动平台上设置有回转组件，回转组件连接有输送支架，在输送支架上设置有同步皮带输送机构，在同步皮带输送机构的输入端和输出端分别设置有与外部定子治具相配合的定位机构；位于同步皮带输送机构上的定子治具中的定子线圈线头通过二维移动平台送入加工工位。

上述的一种电机定子加工专用多功能移动平台中，所述二维移动平台由设置在支架上的X轴方向线性模组和设置在X轴方向线性模组上的Y轴方向线性模组组成；所述回转组件设置在Y轴方向线性模组上。

上述的一种电机定子加工专用多功能移动平台中，所述X轴方向线性模组和Y轴方向线性模组均由支座、通过轴承水平转动连接在支座上的滚珠丝杆、固定在支座上且通过联轴器与滚珠丝杆连接联动的第一步进电机、螺纹连接在滚珠丝杆上的移动座、沿支座长度方向设置且与移动座相配合的线性导轨及设置在移动座与支座之间的感应模组组成；所述X轴方向线性模组的支座固定在支架上，所述Y轴方向线性模组的支座固定在X轴方向线性模组的移动座上；所述回转组件设置在Y轴方向线性模组的移动座上。

上述的一种电机定子加工专用多功能移动平台中，所述感应模组由固定在移动座上的光电开关感应折板及固定在支座侧壁上且与光电开关感应折板相配合的U型光电开关组成；所述U型光电开关与外部控制柜电路连接。

上述的一种电机定子加工专用多功能移动平台中，所述回转组件由设置在二维移动平台上的180°回转气缸及设置在180°回转气缸输出轴上的旋转连接件组成；所述旋转连接件与输送支架固定连接。

上述的一种电机定子加工专用多功能移动平台中，所述同步皮带输送机构包括平行且间隔设置在输送支架上端的两组从动同步皮带轮组，从动同步皮带轮组由两个间隔设置的从动同步皮带轮和绕设在两个从动同步皮带轮上的从动同步皮带组成；

在两组从动同步皮带轮组下方的输送支架内设置有主动同步皮带轮机构，所述主动同步皮带轮机构由固定在输送支架底部的安装架、沿水平方向通过轴承可转动设置在安装架上的转轴、设置在转轴侧边的输送支架上的步进电机及设置在转轴两端且分别与两组从动同步皮带轮组相对的主动同步皮带轮组成；所述转轴通过同步皮带轮和同步皮带与步进电机连接联动；各从动同步皮带与下方的主动同步皮带轮连接联动。

上述的一种电机定子加工专用多功能移动平台中，所述定位机构由沿竖向设置在输送支架上的双杆气缸、设置在双杆气缸活塞杆自由端且与外部定子治具相配合的阻挡块及设置在输送支架上且与外部定子治具相配合的感应开关组成；当双杆气缸处于收缩状态时，阻挡块上端面位于同步皮带输送机构的输送面下方。