[实用新型]一种送货机器人

权利要求书

1.一种送货机器人，其特征在于，包括机器人主体、下仓门和货仓隔板；

所述货仓隔板设置于所述机器人主体内部且将所述机器人主体内部分割成上仓室和下仓室；

所述上仓室用以盛放待配送货物；

所述货仓隔板与所述机器人主体可转动连接，以下放退货物品；

所述下仓室的侧壁上设有退货口；

所述下仓门可转动设置于所述退货口上，所述下仓门宽度与所述退货口的宽度适配；

所述下仓门绕自身转轴转动使其一端向所述机器人主体内部移动且靠近所述货仓隔板的底部，其另一端向所述机器人主体外部移动，以形成退货滑道。

2.根据权利要求1所述一种送货机器人，其特征在于，还包括上仓门；

所述上仓室的侧壁上设有取货口；

所述上仓门可转动设置于所述机器人主体上，且位于所述取货口处。

3.根据权利要求2所述一种送货机器人，其特征在于，还包括第一电磁锁和两个第二电磁锁；

所述第一电磁锁的主体设置于所述机器人主体上；

所述上仓门上设有与所述第一电磁锁的锁舌适配的第一锁孔；

两个所述第二电磁锁的主体相对设置于所述机器人主体相对的两侧面上；

所述下仓门相对的两侧面上设有与所述第二电磁锁的锁舌适配的第二锁孔。

4.根据权利要求1所述一种送货机器人，其特征在于，还包括隔板舵机；

所述隔板舵机的主体设置于所述机器人主体上；

所述隔板舵机的输出轴与所述货仓隔板固定连接，以驱动所述货仓隔板转动。

5.根据权利要求1所述一种送货机器人，其特征在于，还包括支撑组件；

所述支撑组件包括支撑舵机和舵机转盘；

所述支撑舵机的主体固定设置于所述机器人主体上；

所述支撑舵机的输出轴与所述舵机转盘连接；

所述舵机转盘上设有凸起用以支撑所述货仓隔板的底部。

6.根据权利要求5所述一种送货机器人，其特征在于，所述支撑组件包括多个；

多个所述支撑组件间隔设置于所述货仓隔板的底部。

7.根据权利要求2所述一种送货机器人，其特征在于，还包括上仓门舵机；

所述上仓门的转动轴线垂直于水平面；

所述上仓门舵机的主体固定设置于所述机器人主体上；

所述上仓门舵机的输出轴与所述上仓门的转动轴线固定连接，以驱动所述上仓门旋转。

8.根据权利要求1所述一种送货机器人，其特征在于，还包括下仓门舵机；

所述下仓门的转动轴线平行于水平面；

所述下仓门舵机的主体固定设置于所述机器人主体上；

所述下仓门舵机的输出轴与所述下仓门的转动轴线固定连接，以驱动所述下仓门旋转。

9.根据权利要求1所述一种送货机器人，其特征在于，还包括人机交互模块；

所述人机交互模块设置于所述机器人主体的顶部，以实现与顾客沟通。

10.根据权利要求9所述一种送货机器人，其特征在于，所述人机交互模块包括pad和阵列麦。