[实用新型]一种送货机器人

说明书

本实用新型提供的一种送货机器人，包括机器人主体、下仓门和货仓隔板；所述货仓隔板设置于所述机器人主体内部且将所述机器人主体内部分割成上仓室和下仓室；所述上仓室用以盛放待配送货物；所述货仓隔板与所述机器人主体可转动连接，以下放退货物品；所述下仓室的侧壁上设有退货口；所述下仓门可转动设置于所述退货口上，所述下仓门宽度与所述退货口的宽度适配；所述下仓门绕自身转轴转动使其一端向所述机器人主体内部移动且靠近所述货仓隔板的底部，其另一端向所述机器人主体外部移动，以形成退货滑道。该送货机器人能够自动将要退的货物送出机器人自身的存储仓室外，无需人员手动取出，提高装货和卸货效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种送货机器人。

背景技术

今天，中国的物流仍然在持续进化，自动驾驶、仓储机器人和无人机送货在快速发展，世界物流环境正迅速发生转变。目前酒店的送货机器人正在逐步普及，虽然现有的机器人能够满足顾客的基本送货需求，但缺少自动退货功能；当客人临时改变主意，不需要配送的产品时，还需要手动取出被退物品，十分的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种送货机器人，实现自动退货功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种送货机器人，包括机器人主体、下仓门和货仓隔板；

所述货仓隔板设置于所述机器人主体内部且将所述机器人主体内部分割成上仓室和下仓室；

所述上仓室用以盛放待配送货物；

所述货仓隔板与所述机器人主体可转动连接，以下放退货物品；

所述下仓室的侧壁上设有退货口；

所述下仓门可转动设置于所述退货口上，所述下仓门宽度与所述退货口的宽度适配；

所述下仓门绕自身转轴转动使其一端向所述机器人主体内部移动且靠近所述货仓隔板的底部，其另一端向所述机器人主体外部移动，以形成退货滑道。

进一步的，还包括上仓门；

所述上仓室的侧壁上设有取货口；

所述上仓门可转动设置于所述机器人主体上，且位于所述取货口处。

进一步的，还包括第一电磁锁和两个第二电磁锁；

所述第一电磁锁的主体设置于所述机器人主体上；

所述上仓门上设有与所述第一电磁锁的锁舌适配的第一锁孔；

两个所述第二电磁锁的主体相对设置于所述机器人主体相对的两侧面上；

所述下仓门相对的两侧面上设有与所述第二电磁锁的锁舌适配的第二锁孔。

进一步的，还包括隔板舵机；

所述隔板舵机的主体设置于所述机器人主体上；

所述隔板舵机的输出轴与所述货仓隔板固定连接，以驱动所述货仓隔板转动。

进一步的，还包括支撑组件；

所述支撑组件包括支撑舵机和舵机转盘；

所述支撑舵机的主体固定设置于所述机器人主体上；

所述支撑舵机的输出轴与所述舵机转盘连接；

所述舵机转盘上设有凸起用以支撑所述货仓隔板的底部。

进一步的，所述支撑组件包括多个；

多个所述支撑组件间隔设置于所述货仓隔板的底部。