[实用新型]一种喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)的上表面从左至右依次固定连接有底座(13)、支撑柱(6)和液压泵(5)，所述支撑柱(6)的内顶壁上固定连接有液压伸缩杆(7)，所述液压泵(5)的输出端通过导气管与液压伸缩杆(7)的输入端固定连通，所述机器本体(1)的内部放置有与机器本体(1)相适配的压板一(21)，所述压板一(21)的上表面开设有集料槽(17)，所述压板一(21)的上表面的中部开设有通槽(19)，所述通槽(19)的内侧壁上开设有呈圆环状的板槽(18)，所述板槽(18)的内部放置有呈圆盘状的压板二(20)，所述液压伸缩杆(7)的底端贯穿机器本体(1)的上表面并与压板二(20)的上表面固定连接；

所述机器本体(1)的右侧面的下部固定连通有出料管(2)，所述机器本体(1)的右侧面上固定连通有进料管(4)，所述底座(13)的上表面固定连接有空心管(12)，所述空心管(12)的内部放置有软管(15)，所述空心管(12)内壁的下部固定连接有固定块一(16)，所述出料管(2)的顶端贯穿空心管(12)并延伸至空心管(12)的内部，所述软管(15)的底端贯穿固定块一(16)并与出料管(2)的顶端固定连通，所述空心管(12)内壁的中部固定连接有固定块二(22)，所述空心管(12)的内部插接有滑杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述滑杆(11)的内部固定连接有喷管(9)，所述喷管(9)的底端与软管(15)的顶端固定连通，所述滑杆(11)的外表面开设有四组相对称的圆槽(23)，每个所述圆槽(23)的内侧壁上均固定连接有弹簧(24)，每个所述弹簧(24)的外端均固定连接有呈半球状的卡接头(10)，所述空心管(12)的内侧壁上开设有与卡接头(10)相适配的四组凹槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述板槽(18)的孔径值大于压板二(20)的直径值，压板二(20)的直径值大于通槽(19)的孔径值。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述集料槽(17)的上表面呈凹槽状，所述机器本体(1)的底面边角处铰接有四个滚轮(3)。

5.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述喷管(9)的顶端贯穿滑杆(11)并延伸至滑杆(11)的上方，且喷管(9)的顶端固定连通有喷头(8)。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述固定块一(16)位于出料管(2)的上方，所述固定块二(22)位于滑杆(11)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述压板二(20)的上表面和底面均固定连接有密封垫(25)。