[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人，涉及机器人技术领域，包括机器本体，所述机器本体的上表面从左至右依次固定连接有底座、支撑柱和液压泵，所述支撑柱的内顶壁上固定连接有液压伸缩杆，所述机器本体的内部放置有与机器本体相适配的压板一，所述压板一的上表面开设有集料槽，所述压板一的上表面的中部开设有通槽，所述通槽的内侧壁上开设有呈圆环状的板槽，所述板槽的内部放置有呈圆盘状的压板二。通过设置板槽的孔径值大于压板二的直径值，压板二的直径值大于通槽的孔径值，可以使压板二的上下表面堵住通槽，不让涂料泄露，实现对涂料进行挤压的功能，通过设置集料槽的上表面呈凹槽状，可以收集压板一边缘处泄露的涂料。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源、油泵、油箱和电机等。

目前市场上一部分液压喷涂机器人，气密性不足，内部下压涂料时，压板边缘处存在泄露现象，泄露出的涂料无法自动回收利用，存在涂料浪费的现象，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够自动回收因气密性不足而导致涂料泄露不便回收利用的喷涂机器人，大幅度减免浪费。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人，包括机器本体，所述机器本体的上表面从左至右依次固定连接有底座、支撑柱和液压泵，所述支撑柱的内顶壁上固定连接有液压伸缩杆，所述液压泵的输出端通过导气管与液压伸缩杆的输入端固定连通，所述机器本体的内部放置有与机器本体相适配的压板一，所述压板一的上表面开设有集料槽，所述压板一的上表面的中部开设有通槽，所述通槽的内侧壁上开设有呈圆环状的板槽，所述板槽的内部放置有呈圆盘状的压板二，所述液压伸缩杆的底端贯穿机器本体的上表面并与压板二的上表面固定连接。

所述机器本体的右侧面的下部固定连通有出料管，所述机器本体的右侧面上固定连通有进料管，所述底座的上表面固定连接有空心管，所述空心管的内部放置有软管，所述空心管内壁的下部固定连接有固定块一，所述出料管的顶端贯穿空心管并延伸至空心管的内部，所述软管的底端贯穿固定块一并与出料管的顶端固定连通，所述空心管内壁的中部固定连接有固定块二，所述空心管的内部插接有滑杆。

进一步的，所述滑杆的内部固定连接有喷管，所述喷管的底端与软管的顶端固定连通，所述滑杆的外表面开设有四组相对称的圆槽，每个所述圆槽的内侧壁上均固定连接有弹簧，每个所述弹簧的外端均固定连接有呈半球状的卡接头，所述空心管的内侧壁上开设有与卡接头相适配的四组凹槽，滑杆在空心管内滑动时，卡接头与空心管的内壁会通过弹簧产生挤压力，卡接头滑至凹槽时，弹簧会把卡接头弹至凹槽内，从而对滑杆进行固定，通过设置不同高度的凹槽，可以对滑杆进行不同高度的固定，从而带动喷管进行不同高度的喷涂工作。

进一步的，所述板槽的孔径值大于压板二的直径值，压板二的直径值大于通槽的孔径值，在液压伸缩杆带动压板二上下运动时，压板二在板槽内可以压下或抬起压板一，压板二的上下表面可以正好堵住通槽，不让涂料泄露，实现对涂料进行挤压的功能。

进一步的，所述集料槽的上表面呈凹槽状，所述机器本体的底面边角处铰接有四个滚轮，凹槽有助于收集压板一边缘处泄露的涂料，使其向凹槽中心汇聚，滚轮有助于移动机器。

进一步的，所述喷管的顶端贯穿滑杆并延伸至滑杆的上方，且喷管的顶端固定连通有喷头，可以使喷管以更有利的位置和角度进行喷涂工作。

进一步的，所述固定块一位于出料管的上方，所述固定块二位于滑杆的下方，固定块一可以固定软管的底端，不让其随意歪放以致加大损耗，其上还可以放置层叠聚拢的软管，固定块二可以给滑杆施加一个限定条件，使其不会一直下滑以至于压到损坏软管。

进一步的，所述压板二的上表面和底面均固定连接有密封垫，可以保证压板二与压板一接触时的气密性。