[实用新型]一种抱夹机构及具有该机构的晃树装置

权利要求书

1.一种抱夹机构，其特征在于，包括壳体（1）、第一夹臂（2）、第二夹臂（3）、第一伸缩机构（4）和第二伸缩机构（5），所述壳体（1）呈长方体状，壳体（1）前端两侧均设置有向外侧伸出的固定臂（6），所述第一夹臂（2）和第二夹臂（3）中部分别于两个所述固定臂（6）铰接，所述第一伸缩机构（4）和第二伸缩机构（5）的固定端分别铰接于壳体（1）后端两侧，第一伸缩机构（4）和第二伸缩机构（5）的伸缩端分别铰接于第一夹臂（2）和第二夹臂（3）的后端；

所述第一夹臂（2）包括横向设置的第一臂体（7）和第二臂体（8），所述第一臂体（7）与第二臂体（8）纵向平行间隔设置，所述第二夹臂（3）包括第三臂体（9），所述第三臂体（9）横向设置于第一臂体（7）和第二臂体（8）之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述第一伸缩机构（4）和第二伸缩机构（5）为液压缸、气缸或电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述第一臂体（7）、第二臂体（8）和第三臂体（9）内侧均固定设置有第一缓冲垫（10）。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述壳体（1）前端中部固定设置有第二缓冲垫（11）。

5.根据权利要求1所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述壳体（1）后端设置有用于连接第一伸缩机构（4）和第二伸缩机构（5）的铰接孔（12）组，所述铰接孔（12）组包括两个铰接孔（12），两个所述铰接孔（12）分别位于壳体（1）后端两侧。

6.根据权利要求5所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述铰接孔（12）组为前后阵列设置的两组。

7.一种晃树装置，其特征在于，包括架体（13）、震荡机构（14）和如权利要求1-6任一所述的抱夹机构，所述抱夹机构的壳体（1）横向滑动设置于架体（13）的一端，用于驱动抱夹机构前后往复运动的所述震荡机构（14）设置于抱夹机构的壳体（1）内。