[实用新型]一种抱夹机构及具有该机构的晃树装置

说明书

本实用新型涉及一种抱夹机构，包括壳体、第一夹臂、第二夹臂、第一伸缩机构和第二伸缩机构，壳体前端两侧均设置有向外侧伸出的固定臂，第一夹臂和第二夹臂中部分别于两个固定臂铰接，第一伸缩机构和第二伸缩机构的固定端分别铰接于壳体后端两侧，第一伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩端分别铰接于第一夹臂和第二夹臂的后端，第一夹臂包括横向设置的第一臂体和第二臂体，第一臂体与第二臂体纵向平行间隔设置，第二夹臂包括第三臂体，第三臂体横向设置于第一臂体和第二臂体之间的空间内。本实用新型的目的在于解决或至少减轻现有晃树装置捆绑效率低且易损害果树的问题，提供一种抱夹机构具有该机构的晃树装置。

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种抱夹机构具有该机构的晃树装置。

背景技术

果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实（如枣子）采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对采摘人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，晃动树枝使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式的果实采摘效率低下。为此，有厂家生产出可以提高果实采摘效率的晃树装置。

但是目前的晃树装置大多是用钢丝绳捆绑在树干上，然后通过电机驱动凸轮机构使钢丝绳带动树干晃动，钢丝绳捆绑效率低且容易对果树造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻现有晃树装置捆绑效率低且易损害果树的问题，提供一种抱夹机构具有该机构的晃树装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种抱夹机构，包括壳体、第一夹臂、第二夹臂、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述壳体呈长方体状，壳体前端两侧均设置有向外侧伸出的固定臂，所述第一夹臂和第二夹臂中部分别于两个所述固定臂铰接，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构的固定端分别铰接于壳体后端两侧，第一伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩端分别铰接于第一夹臂和第二夹臂的后端；

所述第一夹臂包括横向设置的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体与第二臂体纵向平行间隔设置，所述第二夹臂包括第三臂体，所述第三臂体横向设置于第一臂体和第二臂体之间的空间内。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构为液压缸、气缸或电动推杆。

优选的，所述第一臂体、第二臂体和第三臂体内侧均固定设置有第一缓冲垫。

优选的，所述壳体前端中部固定设置有第二缓冲垫。

优选的，所述壳体后端设置有用于连接第一伸缩机构和第二伸缩机构的铰接孔组，所述铰接孔组包括两个铰接孔，两个所述铰接孔分别位于壳体后端两侧。

优选的，所述铰接孔组为前后阵列设置的两组。

一种晃树装置，包括架体、震荡机构和抱夹机构，所述抱夹机构的壳体横向滑动设置于架体的一端，用于驱动抱夹机构前后往复运动的所述震荡机构设置于抱夹机构的壳体内。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一伸缩机构和第二伸缩机构带动第一夹臂和第二夹臂转动，将果树的树干抱夹在第一夹臂、第二夹臂和壳体前端形成的空间内，无需捆绑钢丝绳，固定方便、快捷。

抱夹过程中第一夹臂和第二夹臂向内侧转动，当树干直径较小时，第二夹臂的第三臂体转动至第一夹臂的第一臂体和第二臂体之间的空间内，使本实用新型能牢靠抱夹住直径较小的树干，提高了适用性。

附图说明

图1为本实用新型的抱夹机构的结构示意图；