[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部从左至右依次开设有通风槽(18)、积屑腔(9)、槽一(8)、槽二(5)、槽三(26)、水槽(3)和槽四(27)，所述机器人本体(1)的底面开设有空腔(19)，所述槽四(27)的内底壁放置有蓄电池(2)，所述槽三(26)的内底壁固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端贯穿槽三(26)的内底壁并延伸至空腔(19)的内部，且电机一(4)的输出端固定连接有旋转扫把(16)，所述槽二(5)的顶壁固定连接有电机二(6)，所述电机二(6)的输出端固定连接有扇叶(7)，所述通风槽(18)的内部固定连接有与之相适配的滤网(10)，所述空腔(19)的内侧壁上通过轴承转动连接有两个相对称的转动轴(17)，且每个转动轴(17)的端面固定连接有滚轮(21)；

所述空腔(19)的内顶壁开设有吸屑孔(14)，所述空腔(19)的内顶壁固定连接有电机三(22)，所述电机三(22)的输出端固定连接有齿轮一(23)，位于积屑腔(9)下方的转动轴(17)的外表面固定连接有清洁滚筒(11)和齿轮二(24)，且齿轮二(24)与齿轮一(23)相啮合，所述水槽(3)的内底壁固定连通有呈L状的水管(12)，所述水管(12)的底面固定连通有多个喷水头(15)，两个所述转动轴(17)之间通过皮带(13)传动连接，所述机器人本体(1)的上表面开设有进水孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述通风槽(18)、积屑腔(9)、槽一(8)、槽二(5)、吸屑孔(14)和空腔(19)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述吸屑孔(14)呈喇叭状，且吸屑孔(14)上部的孔径值小于吸屑孔(14)下部的孔径值。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述喷水头(15)的数量至少为十个，且喷水头(15)等距离排布于清洁滚筒(11)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面通过合页固定铰接有清洁盖(25)。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁滚筒(11)、滚轮(21)和旋转扫把(16)的底面均位于同一高度。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述水槽(3)呈U型状。