[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部从左至右依次开设有通风槽、积屑腔、槽一、槽二、槽三、水槽和槽四，机器人本体的底面开设有空腔，机器人本体的上表面铰接有清洁盖，槽四的底壁固定连接有蓄电池，槽三的底壁固定连接有电机一，电机一的输出端固定连接有旋转扫把。该清洁机器人，通过电机一输出端带动旋转扫把对灰尘进行清扫，能够达到快速除尘的效果，电机三输出端的旋转运动带动清洁滚筒进行旋转，通过喷水头喷洒在清洁滚筒上，通过把水引入清洁滚筒中，以及滚筒的旋转运动完成对地板的拖扫，通过清洁滚筒和旋转扫的同时运动达到了同时对地板进行吸尘和拖扫的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种清洁机器人。

背景技术

随着国民生活的不断提高，人们越来越重视对高质量的生活的追求，一个干净卫生的生活环境是人们所追求的，所以就出现了自动扫地机器人，扫地机器人不仅可以帮助人们节省大量的人力，而且还可以把一些人们不注意的死角给清理掉。

目前，大多数室内场所基本是依靠人力使用扫把和拖布进行卫生清理，需要清扫之后再进行拖地，比较浪费人力物力，而且清洁效率较低，为此，我们提出一种清扫和拖地一体式的清洁机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁机器人，具备同时进行扫地和拖地等优点，解决了人力清洁效率低下和清洁不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部从左至右依次开设有通风槽、积屑腔、槽一、槽二、槽三、水槽和槽四，所述机器人本体的底面开设有空腔，所述槽四的内底壁放置有蓄电池，所述槽三的内底壁固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿槽三的内底壁并延伸至空腔的内部，且电机一的输出端固定连接有旋转扫把，所述槽二的顶壁固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有扇叶，所述通风槽的内部固定连接有与之相适配的滤网，所述空腔的内侧壁上通过轴承转动连接有两个相对称的转动轴，且每个转动轴的端面固定连接有滚轮。

所述空腔的内顶壁开设有吸屑孔，所述空腔的内顶壁固定连接有电机三，所述电机三的输出端固定连接有齿轮一，位于积屑腔下方的转动轴的外表面固定连接有清洁滚筒和齿轮二，且齿轮二与齿轮一相啮合，所述水槽的内底壁固定连通有呈L状的水管，所述水管的底面固定连通有多个喷水头，两个所述转动轴之间通过皮带传动连接，所述机器人本体的上表面开设有进水孔。

作为上述技术方案的进一步描述，所述通风槽、积屑腔、槽一、槽二、吸屑孔和空腔相连通，可以把灰尘通过一系列的孔槽给收集到一起。

作为上述技术方案的进一步描述，所述吸屑孔呈喇叭状，且吸屑孔上部的孔径值小于吸屑孔下部的孔径值，可以增大吸附灰尘的面积提高工作效率。

作为上述技术方案的进一步描述，所述喷水头的数量至少为十个，且喷水头等距离排布于清洁滚筒的正上方，可以更好的对清洁滚筒进行湿润。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机器人本体的上表面通过合页固定铰接有清洁盖，可以把积屑腔里的灰尘垃圾进行清理。

作为上述技术方案的进一步描述，所述清洁滚筒、滚轮和旋转扫把的底面均位于同一高度，保证清洁工具能够接触到地板进行清洗。

作为上述技术方案的进一步描述，所述水槽呈U型状，可以增大对水的容量。

相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型通过电机一输出端带动旋转扫把进行对灰尘进行清扫能够达到快速除尘的效果，电机三输出端的旋转运动带动清洁滚筒进行旋转，水管把水槽中的水通过喷水头喷洒在清洁滚筒上，通过把水引入清洁滚筒中，以及滚筒的旋转运动完成对地板的拖扫。