[实用新型]对抗互动训练系统

权利要求书

1.对抗互动训练系统，包括躯干(1)和移动装置(2)，

其特征在于

还包括设于所述躯干(1)下方的第一机械腿(3)和第二机械腿(4)，所述躯干(1)能够相对所述移动装置(2)沿竖向从第一高度位置移动至第二高度位置，并使得所述第一机械腿(3)和第二机械腿(4)分别呈弯折姿态或伸直姿态。

2.根据权利要求1所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述第一机械腿(3)和第二机械腿(4)的竖向顶端分别转动连接在所述躯干(1)上，在所述躯干(1)位于第一高度位置的情况下，所述第一机械腿(3)和第二机械腿(4)的竖向底端均抵接在地面上。

3.根据权利要求2所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述第一机械腿(3)和第二机械腿(4)的竖向底端均设置有滚轮(5)。

4.根据权利要求3所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述第一机械腿(3)包括第一活动杆(6)和第二活动杆(7)，所述第二机械腿(4)包括第三活动杆(8)和第四活动杆(9)。

5.根据权利要求4所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述对抗互动训练系统还包括四轴机械臂(10)和训练部件(11)，所述训练部件(11)可拆卸连接至所述四轴机械臂(10)的端部上。

6.根据权利要求5所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述移动装置(2)包括支撑平台(12)以及设于所述支撑平台(12)上的储物箱(13)和滑轨(14)。

7.根据权利要求6所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述第一活动杆(6)转动连接在所述躯干(1)上且其与躯干(1)之间的第一活动夹角(α)为0°～135°。

8.根据权利要求7所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述第二活动杆(7)转动连接在第一活动杆(6)的一端且其与第一活动杆(6)之间的第二活动夹角(β)为157°～200°。

9.根据权利要求8所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述第三活动杆(8)转动连接在所述躯干(1)上且其与躯干(1)之间的第三活动夹角(ε)为0°～150°。

10.根据权利要求9所述的对抗互动训练系统，其特征是，所述第四活动杆(9)转动连接在第三活动杆(8)的一端且其与第三活动杆(8)之间的第四活动夹角(δ)为0°～157°。