[实用新型]对抗互动训练系统

说明书

本实用新型对抗互动训练系统，包括躯干和移动装置，其特征在于还包括设于所述躯干下方的第一机械腿和第二机械腿，所述躯干能够相对所述移动装置沿竖向从第一高度位置移动至第二高度位置，并使得所述第一机械腿和第二机械腿分别呈弯折姿态或伸直姿态。本申请对移动装置与四轴机械臂进行改进，以在取用便捷的基础上实现多样化的主动攻击训练类型，能够更大程度的满足训练人员的训练需求。两机械腿利用躯干的下移来实现姿态的转换，结构简单且同步性高，有利于降低系统整体成本，并且主动攻击高度范围可大幅度改变且伴随着腿部主动攻击动作，综合能力要求高，有利于提高训练难度以达到更好的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及对抗互动训练系统。

背景技术

目前警察院校和各级公安机关警务实战训练基地的武力使用训练，还是处在手把手传授的传统教学训练状态，训练方式基本都是口头讲述、动作示范及实际操练等，训练手段也是空击练习、击靶练习、击打沙包、站桩及实弹射击等，而武力使用的实战对抗能力的培养，由于训练的安全性控制、训练的对抗度把握及训练的成本花费等问题均难以解决，一直缺乏有效的训练手段。现有技术中如公开号为CN210704832U的专利文献对此提出了一种搏击类训练的智能机器人，使用者利用智能机器人的主动攻击达到训练效果，所述搏击类训练的智能机器人躯干、头颈部、四轴机械臂及移动装置，所述头颈部与所述四轴机械臂均设于所述躯干，所述躯干设于所述移动装置，所述移动装置用于带动所述躯干移动。该实用新型提供的搏击类训练的智能机器人，通过机器人前后的突进和左右的突进，更能提高了机器人模拟拳手的前进、后退及横向移动。

然而该专利所提出的机器人只有手部能够进行主动攻击动作且主动攻击高度范围固定，训练动作有限而训练效果不佳；并且针对实际的人员对抗时，训练人员常常需要与手持不同类型对抗器械的人员对抗，现上述专利无法提供多样化的训练类型。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

针对现有技术所提出的对抗互动训练用机器人所存在的训练动作有限而训练效果不佳以及无法提供多样化的训练类型的问题，本申请力求通过对现已有对抗互动训练用机器人结构进行低成本的改进优化，来提出能够大幅度改善训练效果并提供多样化训练类型的对抗互动训练系统。本申请主要是通过优化躯干与机械腿结构，使得主动攻击高度范围能够大幅度提升，且同步提供了腿部主动攻击训练，以此可达到更高的训练效果。此外，本申请还对移动装置与四轴机械臂进行改进，以在取用便捷的基础上实现多样化的不同类型对抗器械训练，能够更大程度的满足训练人员的训练需求。

本申请提出了对抗互动训练系统，包括躯干和移动装置，其特征在于还包括设于所述躯干下方的第一机械腿和第二机械腿，所述躯干能够相对所述移动装置沿竖向从第一高度位置移动至第二高度位置，并使得所述第一机械腿和第二机械腿分别呈弯折姿态或伸直姿态。两机械腿利用躯干的下移来实现姿态的转换，对训练人员进行主动攻击，结构简单且同步性高，有利于降低系统整体成本，并且主动攻击高度范围可大幅度改变且伴随着腿部主动攻击动作，综合能力要求高，有利于提高训练难度以达到更好的训练效果。

根据一种优选实施方式，所述第一机械腿和第二机械腿的竖向顶端分别转动连接在所述躯干上，在所述躯干位于第一高度位置的情况下，所述第一机械腿和第二机械腿的竖向底端均抵接在地面上。

根据一种优选实施方式，所述第一机械腿和第二机械腿的竖向底端均设置有滚轮。在移动装置带动躯干移动的同时，两机械腿通过其底部的滚轮沿地面滚动，有利于实现机械腿姿态的转换。

根据一种优选实施方式，所述第一机械腿包括第一活动杆和第二活动杆，所述第二机械腿包括第三活动杆和第四活动杆。两机械腿通过活动杆之间的相对转动来实现姿态的转换。