[实用新型]一种线圈线头自动理线机构

权利要求书

1.一种线圈线头自动理线机构，其特征在于：包括定位单元、理线单元和第一驱动单元；

所述定位单元包括定位柱，所述理线单元包括夹爪架和至少两个夹爪；所述夹爪包括依次连接的夹爪臂和夹爪手，所述夹爪臂的一端与夹爪架连接，所述夹爪手之间围合成容纳电机线圈的空腔，所述定位柱位于空腔正下方；

所述第一驱动单元与夹爪臂的一端连接，所述第一驱动单元驱动夹爪臂上下移动，致使夹爪手靠近或远离定位柱移动。

2.根据权利要求1所述的线圈线头自动理线机构，其特征在于：所述夹爪臂的一端与夹爪架转动连接，所述线圈线头自动理线机构还包括缓冲调节单元，所述缓冲调节单元包括缓冲定位件，所述缓冲定位件的一端与夹爪架连接，所述缓冲定位件的另一端位于夹爪臂上。

3.根据权利要求2所述的线圈线头自动理线机构，其特征在于：所述缓冲定位件为球头柱塞，所述球头柱塞的头部位于夹爪架的侧壁内，所述球头柱塞的尾部穿过夹爪臂侧壁。

4.根据权利要求2所述的线圈线头自动理线机构，其特征在于：所述夹爪臂的侧壁与夹爪架的侧壁铰接，所述夹爪架的侧壁设有固定座，所述固定座上设有通孔，夹爪臂的侧壁设有凹槽，所述固定座位于凹槽内，所述通孔内设有转轴，所述转轴的一端穿过穿过夹爪臂和通孔，所述转轴的两端设有挡板。

5.根据权利要求4所述的线圈线头自动理线机构，其特征在于：所述转轴上设有卡簧。

6.根据权利要求1所述的线圈线头自动理线机构，其特征在于：所述理线单元还包括夹爪板和导向杆，所述夹爪板位于夹爪架的顶端，所述夹爪板活动套设在导向杆上；所述第一驱动单元包括第一气缸或第一液压缸，所述第一气缸的伸缩端或第一液压缸的伸缩端与夹爪板连接。

7.根据权利要求1所述的线圈线头自动理线机构，其特征在于：所述定位单元还包括顶爪和第二气缸，所述顶爪与第二气缸的伸缩端连接，所述第二气缸伸缩致使顶爪抵紧或远离电机线圈侧壁底端。

8.根据权利要求7所述的线圈线头自动理线机构，其特征在于：所述顶爪呈楔形。

9.根据权利要求1所述的线圈线头自动理线机构，其特征在于：所述夹爪手的截面呈L形。