[实用新型]一种线圈线头自动理线机构

说明书

本实用新型公开一种线圈线头自动理线机构，涉及电机线圈技术技术领域，本实用新型包括定位单元、理线单元和第一驱动单元；定位单元包括定位柱，理线单元包括夹爪架和至少两个夹爪；夹爪包括依次连接的夹爪臂和夹爪手，夹爪臂的一端与夹爪架连接，夹爪手之间围合成容纳电机线圈的空腔，定位柱位于空腔正下方；第一驱动单元与夹爪臂的一端连接，第一驱动单元驱动夹爪臂上下移动，致使夹爪手靠近或远离定位柱移动。本实用新型的有益效果在于：可以替代人工，降低工作人员的工作量，保证线圈装配质量的一致，同时本实用新型中的理线机构在不需要使用高压气的条件下既可对线圈线头实现自动理顺，可以提高装置的安全性，减少操作人员的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及电机线圈技术领域，具体涉及一种线圈线头自动理线机构。

背景技术

电机的生产过程中，其中有一步是向定子铁芯上绕线，微型电机的线圈很小，线圈绕制完成后留有长度1.5mm以上的线头，然后线头上涂覆焊锡，使线圈的线头在与电路焊接时容易焊接牢固。由于这类线圈体积小，铜丝较细，在线圈绕制完成后，线圈线头呈现混乱的不规则弯曲状态。

一般通过人工用镊子将线头拨直，然后把拨直的线头插入熔化了的锡熔液中，使线头上涂覆附着焊锡，为后续的焊接工序做好准备。然而，人工理线工序效率较低，对人眼过度疲劳，且不能保证线圈装配质量的一致。

公开号为CN102647053A的专利公开微型电机线圈的线头自动吹直装置，将装夹好线圈的夹具自动传送到吹气装置处，利用高压气将线圈上的线头自动吹直，虽然在一定程度上减少了人工的使用，提高了工序效率，但是在使用过程中需要使用气压为0.45～0.6MPa的高压气，若操作不当，极易影响整个装置的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的电机线圈线头理线装置安全性较低，提供一种既能提高理线工序效率，又能提高装置安全性的线圈线头自动理线机构。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种线圈线头自动理线机构，包括定位单元、理线单元和第一驱动单元；

所述定位单元包括定位柱，所述理线单元包括夹爪架和至少两个夹爪；所述夹爪包括依次连接的夹爪臂和夹爪手，所述夹爪臂的一端与夹爪架连接，所述夹爪手之间围合成容纳电机线圈的空腔，所述定位柱位于空腔正下方；

所述第一驱动单元与夹爪臂的一端连接，所述第一驱动单元驱动夹爪臂上下移动，致使夹爪手靠近或远离定位柱移动。

工作原理：调整定位柱的直径，将电机线圈正好放置在定位柱上，然后启动第一驱动单元，第一驱动单元驱动夹爪臂向以下移动，夹爪手朝向定位柱移动，调整移动距离，使电机线圈进入空腔内，然后第一驱动单元驱动夹爪臂向上移动，进而自动将电机线圈线头理顺。

有益效果：本实用新型通过夹爪对电机线圈线头进行理顺，可以替代人工，降低工作人员的工作量，保证线圈装配质量的一致，同时本实用新型中的理线机构在不需要使用高压气的条件下既可对线圈线头实现自动理顺，可以提高装置的安全性，减少操作人员的安全风险。

优选地，所述夹爪臂的一端与夹爪架转动连接，所述线圈线头自动理线机构还包括缓冲调节单元，所述缓冲调节单元包括缓冲定位件，所述缓冲定位件的一端与夹爪架连接，所述缓冲定位件的另一端位于夹爪臂上。

工作原理：根据不同规格的电机线圈，调节缓冲定位件，调节夹爪臂与夹爪架之间的距离，从而调节夹爪手的张合幅度，使夹爪手之间围合成容纳电机线圈的空腔能够与电机线圈匹配，然后启动第一驱动单元，第一驱动单元驱动夹爪臂向以下移动，使夹爪手朝向定位柱移动，电机线圈进入空腔内，然后第一驱动单元驱动夹爪臂向上移动，进而将电机线圈线头理顺。

有益效果：通过设置缓冲定位件，夹爪臂的一端与夹爪架转动连接，使夹爪臂与夹爪架之间的距离可调，从而理直不同规格电机线圈的线头。