[实用新型]电动履带式无人喷药车

权利要求书

1.电动履带式无人喷药车，其特征在于，包括车体、行走装置、药箱、喷药装置、泵送装置及控制系统，行走装置与所述车体相连，所述行走装置带动所述车体行走，所述药箱设于所述车体上，所述泵送装置分别与所述药箱、喷药装置相连，所述泵送装置将所述药箱内的药液输送至喷药装置，所述车体前侧还设有RTK定位装置、双目摄像头，所述控制系统与所述行走装置、泵送装置、RTK定位装置及双目摄像头相连；所述控制系统至少包括中央处理器、AI板卡及显示屏，所述AI板卡、显示屏分别与所述中央处理器相连；所述喷药装置包括喷杆及调节机构，所述喷杆上设有多个喷头，所述喷杆与所述调节机构相连，通过所述调节机构能够将所述喷杆从水平状态调节至垂直状态。

2.如权利要求1所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述泵送装置包括直流柱塞泵、转接头及电磁阀，所述药箱的出水口连接有出水管，所述直流柱塞泵的进水口与所述出水管相连，所述出水管上设有出水控制阀，所述直流柱塞泵的出水口通过转接头与输水管相连，所述电磁阀安装于所述输水管上。

3.如权利要求1所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述调节机构包括调节组件及限位组件，所述调节组件与所述喷杆相连，所述限位组件固定于所述车体上，在所述喷杆从水平状态调节至垂直状态的过程中，所述限位组件对所述喷杆进行限位。

4.如权利要求3所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述调节组件包括第一活动接头、第二活动接头、第三活动接头及第四活动接头，所述第一活动接头与所述泵送装置相连，所述第一活动接头、第二活动接头、第三活动接头、第四活动接头依次活动连接，所述第二活动接头、第三活动接头分别与所述第一活动接头、第四活动接头垂直设置。

5.如权利要求3所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述限位组件包括限位杆及限位件，所述限位件上设有限位滑轨，所述限位杆固定于所述喷杆上，所述限位杆在所述限位滑轨内滑动，所述限位滑轨上设有开口部。

6.如权利要求1所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述行走装置包括两个履带轮、两个驱动件及两个减速机，两个所述履带轮分别位于所述车体的左右两侧，两个所述驱动件分别与两个所述减速机相连，两个所述减速机分别与两个所述履带轮相连。

7.如权利要求1所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述车体上还设有蓄电池及电量传感器，所述电量传感器与所述蓄电池相连，所述蓄电池、电量传感器分别与所述控制系统相连，所述蓄电池为所述电动履带式无人喷药车供电。

8.如权利要求1所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述药箱内设有液位传感器，所述液位传感器与所述中央处理器相连。

9.如权利要求1所述的电动履带式无人喷药车，其特征在于，所述喷药装置为两个，两个所述喷药装置分别设置于所述车体的左右两侧。