[实用新型]电动履带式无人喷药车

说明书

本实用新型公开了一种电动履带式无人喷药车，包括车体、行走装置、药箱、喷药装置、泵送装置及控制系统，行走装置与所述车体相连，所述行走装置带动所述车体行走，所述药箱设于所述车体上，所述泵送装置分别与所述药箱、喷药装置相连，所述泵送装置将所述药箱内的药液输送至喷药装置，所述车体前侧还设有RTK定位装置、双目摄像头，所述控制系统与所述行走装置、泵送装置、RTK定位装置及双目摄像头相连；所述控制系统至少包括中央处理器、AI板卡及显示屏，所述AI板卡、显示屏分别与所述中央处理器相连。本实用新型的电动履带式无人喷药车在行走过程中可实现对喷药目标的识别。

技术领域

本实用新型涉及农业智能装备领域，更具体的说，是一种电动履带式无人喷药车。

背景技术

在农业生产过程中，为了避免病虫害，往往需要对农作物进行喷药处理。目前，市面上已经出现了能够实现通过控制系统控制的自动喷洒农药的植保无人车，但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存下如下问题：现有的自动喷药车一般只能实现自动行走及自动喷药，在行走的过程中无法实现对喷药目标的识别。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动履带式无人喷药车，本实用新型的电动履带式无人喷药车在行走过程中可实现对喷药目标的识别。

其技术方案如下：

电动履带式无人喷药车，包括车体、行走装置、药箱、喷药装置、泵送装置及控制系统，行走装置与所述车体相连，所述行走装置带动所述车体行走，所述药箱设于所述车体上，所述泵送装置分别与所述药箱、喷药装置相连，所述泵送装置将所述药箱内的药液输送至喷药装置，所述车体前侧还设有RTK定位装置、双目摄像头，所述控制系统与所述行走装置、泵送装置、RTK定位装置及双目摄像头相连；所述控制系统至少包括中央处理器、AI板卡及显示屏，所述 AI板卡、显示屏分别与所述中央处理器相连。

所述泵送装置包括直流柱塞泵、转接头及电磁阀，所述药箱的出水口连接有出水管，所述直流柱塞泵的进水口与所述出水管相连，所述出水管上设有出水控制阀，所述直流柱塞泵的出水口通过转接头与输水管相连，所述电磁阀安装于所述输水管上。

所述喷药装置包括喷杆及调节机构，所述喷杆上设有多个喷头，所述喷杆与所述调节机构相连，通过所述调节机构能够将所述喷杆从水平状态调节至垂直状态。

所述调节机构包括调节组件及限位组件，所述调节组件与所述喷杆相连，所述限位组件固定于所述车体上，在所述喷杆从水平状态调节至垂直状态的过程中，所述限位组件对所述喷杆进行限位。

所述调节组件包括第一活动接头、第二活动接头、第三活动接头及第四活动接头，所述第一活动接头与所述泵送装置相连，所述第一活动接头、第二活动接头、第三活动接头、第四活动接头依次活动连接，所述第二活动接头、第三活动接头分别与所述第一活动接头、第四活动接头垂直设置。

所述限位组件包括限位杆及限位件，所述限位件上设有限位滑轨，所述限位杆固定于所述喷杆上，所述限位杆在所述限位滑轨内滑动，所述限位滑轨上设有开口部。

所述行走装置包括两个履带轮、两个驱动件及两个减速机，两个所述履带轮分别位于所述车体的左右两侧，两个所述驱动件分别与两个所述减速机相连，两个所述减速机分别与两个所述履带轮相连。

所述车体上还设有蓄电池及电量传感器，所述电量传感器与所述蓄电池相连，所述蓄电池、电量传感器分别与所述控制系统相连，所述蓄电池为所述电动履带式无人喷药车供电。

所述药箱内设有液位传感器，所述液位传感器与所述中央处理器相连。

所述喷药装置为两个，两个所述喷药装置分别设置于所述车体的左右两侧。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：