[实用新型]一种舵机驱动投放机构

权利要求书

1.一种舵机驱动投放机构，包括投放机构壳体、舵机和与舵机连接的从动件，所述舵机安装在投放机构壳体上，其特征在于，还包括通过转轴安装在投放机构壳体上的挂钩，所述挂钩与从动件连接。

2.根据权利要求1所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，所述舵机包括主舵机和辅助舵机，所述从动件包括与主舵机连接的第一从动件和与辅助舵机连接的第二从动件，所述挂钩一端与第一从动件连接，另一端与第二从动件连接，所述主舵机与第一从动件为主投放装置，所述辅助舵机与第二从动件为辅助投放装置。

3.根据权利要求2所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，所述第一从动件包括第一摇臂和第一连杆，所述第一摇臂一端与主舵机连接，另一端与第一连杆连接，所述第一连杆与挂钩连接。

4.根据权利要求3所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，所述第二从动件包括第二摇臂、第二连杆、自由臂和保险弹簧，所述第二摇臂一端与辅助舵机连接，所述自由臂一端通过转轴与投放机构壳体连接，另一端与第二连杆连接，所述第二连杆与挂钩连接，所述自由臂上连接有使自由臂具有逆时针转动趋势的保险弹簧，所述保险弹簧固定在投放机构壳体上。

5.根据权利要求4所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，所述第二摇臂末端连接保险绳，所述保险绳依次通过位于投放机构壳体上保险绳转向销和保险绳过孔，并与保险销连接，所述保险销与炮弹顶部连接。

6.根据权利要求5所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，所述第一摇臂和第二摇臂通过螺钉与舵机转轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，所述第一摇臂与第一连杆、第二摇臂与第二连杆通过铜管可转动的连接，所述第一连杆、第二连杆分别与挂钩通过铜管可转动的连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，挂钩弯曲处还设置有压紧装置，其包括压紧块和安装在压紧块与投放机构壳体上的压紧弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，所述压紧装置还包括限位销，其固定在压紧块上方的投放机构壳体上。

10.根据权利要求9所述的一种舵机驱动投放机构，其特征在于，所述压紧装置还包括压脚，其安装在挂钩两端的投放机构壳体底部并成倒V型布置。