[实用新型]一种舵机驱动投放机构

说明书

本实用新型公开了一种舵机驱动投放机构，属于无人机技术领域。包括投放机构壳体、舵机和与舵机连接的从动件，所述舵机安装在投放机构壳体上，其还包括通过转轴安装在投放机构壳体上的挂钩，所述挂钩与从动件连接。其可以解决装挂方式复杂、投放机构为单余度容错率低和未设置相关保护措施容易出现误投等问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种舵机驱动投放机构。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在军事领域，需要使用无人机执行投弹任务，依据任务目标的不同，通常用以投放不同的制式弹药。

舵机是指在自动驾驶仪中操纵无人机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。我国无人机技术发展迅猛，投放机构一般是参考现役无人机设计，投放机构形式比较单一。

发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：

1.现有的无人机投放机构挂载流程复杂，挂载方式麻烦。

2.现有无人机投放机构一般为单余度，当投放装置出现问题就无法投放，容错率低。

3.现有无人机未设置相关保护措施，受到空气动力和本身重力时容易出现误投，无法保证炮弹挂载安全。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种舵机驱动投放机构，其可以解决装挂方式复杂、投放机构为单余度容错率低和未设置相关保护措施容易出现误投等问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种舵机驱动投放机构，包括投放机构壳体、舵机和与舵机连接的从动件，所述舵机安装在投放机构壳体上，其还包括通过转轴安装在投放机构壳体上的挂钩，所述挂钩与从动件连接。

根据本实用新型所述的一种舵机驱动投放机构，其进一步的优选技术方案是：所述舵机包括主舵机和辅助舵机，所述从动件包括与主舵机连接的第一从动件和与辅助舵机连接的第二从动件，所述挂钩一端与第一从动件连接，另一端与第二从动件连接，所述主舵机与第一从动件为主投放装置，所述辅助舵机与第二从动件为辅助投放装置。

根据本实用新型所述的一种舵机驱动投放机构，其进一步的优选技术方案是：所述第一从动件包括第一摇臂和第一连杆，所述第一摇臂一端与主舵机连接，另一端与第一连杆连接，所述第一连杆与挂钩连接。

根据本实用新型所述的一种舵机驱动投放机构，其进一步的优选技术方案是：所述第二从动件包括第二摇臂、第二连杆、自由臂和保险弹簧，所述第二摇臂一端与辅助舵机连接，所述自由臂一端通过转轴与投放机构壳体连接，另一端与第二连杆连接，所述第二连杆与挂钩连接，所述自由臂上连接有使自由臂具有逆时针转动趋势的保险弹簧，所述保险弹簧固定在投放机构壳体上。

根据本实用新型所述的一种舵机驱动投放机构，其进一步的优选技术方案是：所述第二摇臂末端连接保险绳，所述保险绳依次通过位于投放机构壳体上保险绳转向销、保险绳过孔，并与保险销连接，所述保险销与炮弹顶部连接。

根据本实用新型所述的一种舵机驱动投放机构，其进一步的优选技术方案是：所述第一摇臂和第二摇臂通过螺钉与舵机转轴固定连接。

根据本实用新型所述的一种舵机驱动投放机构，其进一步的优选技术方案是：所述摇臂与连杆、连杆与挂钩通过铜管可转动的连接。

根据本实用新型所述的一种舵机驱动投放机构，其进一步的优选技术方案是：挂钩弯曲处还设置有压紧装置，其包括压紧块和安装在压紧块与投放机构壳体上的压紧弹簧。