[实用新型]一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统

权利要求书

1.一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，其特征在于：包括云台骨架、水平转动模组和俯仰转动模组，所述云台骨架上设有所述水平转动模组，

所述水平转动模组包括水平转动模组安装支架、水平转动电机、惰轮、惰轮摆臂、惰轮拉簧、被动齿和水平转动支架，所述水平转动模组安装支架设置在所述云台骨架上，所述水平转动电机设置在所述水平转动模组安装支架上，所述水平转动电机上设有水平转动马达齿，所述水平转动马达齿和所述惰轮相互啮合相连接，所述惰轮通过所述惰轮摆臂和所述惰轮拉簧相连接，以实现通过所述惰轮拉簧为所述惰轮提供预压，所述被动齿与所述惰轮相啮合，所述被动齿设置在所述水平转动支架上，所述水平转动支架通过转轴设置在所述云台骨架上，所述俯仰转动模组设置在所述水平转动支架上。

2.根据权利要求1所述的一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，其特征在于：所述水平转动模组安装支架上设有惰轮拉簧装配柱，所述惰轮拉簧装配柱上设有所述惰轮拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，其特征在于：所述俯仰转动模组包括电机装配支架、俯仰转动支架、俯仰转动电机和俯仰转动拉簧，所述电机装配支架分别通过转轴与所述俯仰转动支架和所述水平转动支架相连接，所述俯仰转动电机设置在所述电机装配支架上，所述俯仰转动电机上的马达齿和所述电机装配支架上设置的从动齿相啮合，以实现通过所述俯仰转动电机控制所述电机装配支架的运动，所述俯仰转动拉簧分别与所述电机装配支架和所述水平转动支架相连接，以实现为所述电机装配支架上设置的从动齿提供预压。

4.根据权利要求3所述的一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，其特征在于：所述电机装配支架上设有第一俯仰转动拉簧装配柱，所述第一俯仰转动拉簧装配柱与所述俯仰转动拉簧一端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，其特征在于：所述水平转动支架上设有第二俯仰转动拉簧装配柱，所述第二俯仰转动拉簧装配柱与所述俯仰转动拉簧一端相连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，其特征在于：所述水平转动模组和所述俯仰转动模组中通过转轴活动连接的部件结构相同，通过轴件贯穿两连接件，两所述连接件间的所述轴件外侧设有轴套，所述连接件内侧的所述轴件上对称设有两个轴承进行承受运动摩擦的负荷。

7.根据权利要求6所述的一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，其特征在于：所述轴件采用PIN针。