[实用新型]一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统

说明书

本实用新型提供一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，包括云台骨架、水平转动模组和俯仰转动模组，云台骨架上设有水平转动模组，水平转动模组包括水平转动模组安装支架、水平转动电机、惰轮、惰轮摆臂、惰轮拉簧、被动齿、水平转动支架。本实用新型的有益效果是本技术方案针对现有技术上的不足，有效消除了运动件输出端齿轮与驱动齿轮啮合间产生的背隙，通过合理调整水平和俯仰方向的传动结构，使其不但消除了对电机选择的限制，可调整的空间更大、适用性更强。同时还让传动更加流畅，极大的改善了图像传输延迟、抖动等现象的产生。改进了现有技术中转轴采用单轴承结构的设计，利用双轴承的结构使其在运动中不会出现晃动、垂直度不够等问题。

技术领域

本实用新型涉及云台控制领域，更具体地说涉及一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统。

背景技术

近年来，随着网络办公的推广，越来越的视频会议摄像设备被广泛使用。摄像机云台作为操控摄像机的控制载体具有十分重要的作用。现有技术中云台间传动结构上运动件输出端齿轮与驱动齿轮啮合，会因为齿轮背隙所产生的阻力比正常齿轮啮合运行阻力稍大，选择的电机需要符合扭矩要求，故此对电机的限制非常大。齿轮间背隙的产生，同时还会造成图像传输延迟、抖动的现象，影响摄像机在使用时的效果。现有技术中水平和俯仰的转轴采用单轴承结构，在运动中会出现晃动和垂直度不够等问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，包括云台骨架、水平转动模组和俯仰转动模组，所述云台骨架上设有所述水平转动模组，

所述水平转动模组包括水平转动模组安装支架、水平转动电机、惰轮、惰轮摆臂、惰轮拉簧、被动齿和水平转动支架，所述水平转动模组安装支架设置在所述云台骨架上，所述水平转动电机设置在所述水平转动模组安装支架上，所述水平转动电机上设有水平转动马达齿，所述水平转动马达齿和所述惰轮相互啮合相连接，所述惰轮通过所述惰轮摆臂和所述惰轮拉簧相连接，以实现通过所述惰轮拉簧为所述惰轮提供预压，所述被动齿与所述惰轮相啮合，所述被动齿设置在所述水平转动支架上，所述水平转动支架通过转轴设置在所述云台骨架上，所述俯仰转动模组设置在所述水平转动支架上。

所述水平转动模组安装支架上设有惰轮拉簧装配柱，所述惰轮拉簧装配柱上设有所述惰轮拉簧。

所述俯仰转动模组包括电机装配支架、俯仰转动支架、俯仰转动电机和俯仰转动拉簧，所述电机装配支架分别通过转轴与所述俯仰转动支架和所述水平转动支架相连接，所述俯仰转动电机设置在所述电机装配支架上，所述俯仰转动电机上的马达齿和所述电机装配支架上设置的从动齿相啮合，以实现通过所述俯仰转动电机控制所述电机装配支架的运动，所述俯仰转动拉簧分别与所述电机装配支架和所述水平转动支架相连接，以实现为所述电机装配支架上设置的从动齿提供预压。

所述电机装配支架上设有第一俯仰转动拉簧装配柱，所述第一俯仰转动拉簧装配柱与所述俯仰转动拉簧一端相连接。

所述水平转动支架上设有第二俯仰转动拉簧装配柱，所述第二俯仰转动拉簧装配柱与所述俯仰转动拉簧一端相连接。

所述水平转动模组和所述俯仰转动模组中通过转轴活动连接的部件结构相同，通过轴件贯穿两连接件，两所述连接件间的所述轴件外侧设有轴套，所述连接件内侧的所述轴件上对称设有两个轴承进行承受运动摩擦的负荷。

所述轴件采用PIN针。