[实用新型]一种电气自动化设备零件制作用夹持装置

权利要求书

1.一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，包括机体(1)、侧板(101)、安装架(102)和传输带(103)，所述机体(1)上表面两端固定安装有侧板(101)，所述侧板(101)内壁均固定安装有安装架(102)，所述机体(1)上表面固定安装有传输带(103)，其特征在于：所述安装架(102)内腔均固定安装有一号气动伸缩杆(2)，所述一号气动伸缩杆(2)的活塞杆一端均固定连接有顶板(201)，所述顶板(201)两端均通过转轴活动连接有支架(202)，所述支架(202)一端均转动安装有引导轮(203)，所述安装架(102)一端顶部表面和底部表面均一体成型有引导斜面(204)，且引导斜面(204)和引导轮(203)相互配合，所述支架(202)另一端均通过万向球(3)活动连接有夹板(301)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：两组所述引导轮(203)之间固定连接有复位弹簧(302)。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：所述侧板(101)外壁均固定安装有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)由伺服电机(401)、蜗杆(402)和蜗轮(403)组成。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：所述伺服电机(401)固定安装在旋转机构(4)内腔底部，所述伺服电机(401)的动力输出端固定连接有蜗杆(402)，所述蜗杆(402)一侧均咬合连接有蜗轮(403)，所述蜗轮(403)一侧通过转轴与一号气动伸缩杆(2)相连。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：所述传输带(103)内腔固定安装有二号气动伸缩杆(5)，所述二号气动伸缩杆(5)顶部通过活塞杆固定连接有推料板(501)。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：所述传输带(103)表面固定开设有限位槽(502)，且限位槽(502)共开设有多组，所述限位槽(502)内腔均固定开设有矩形通孔(503)，且矩形通孔(503)和推料板(501)相互配合。