[实用新型]一种电气自动化设备零件制作用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，包括机体、侧板、安装架和传输带，所述机体上表面两端固定安装有侧板，所述侧板内壁均固定安装有安装架，所述机体上表面固定安装有传输带，所述安装架内腔均固定安装有一号气动伸缩杆，所述一号气动伸缩杆的活塞杆一端均固定连接有顶板，所述顶板两端均通过转轴活动连接有支架，所述支架一端均转动安装有引导轮，所述安装架一端顶部表面和底部表面均一体成型有引导斜面，且引导斜面和引导轮相互配合，所述支架另一端均通过万向球活动连接有夹板。本实用新型结构简单，操作便捷，且对产品夹持稳定性高，同时在对产品进行夹持时可对产品进行翻转，使用更加的便捷。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，具体为一种电气自动化设备零件制作用夹持装置。

背景技术

电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，是一门综合性较强的学科，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合，电工技术与电子技术相结合，元件与系统相结合，使学生获得电工电子、系统控制、电气控制、电力系统自动化、电气自动化装置及计算机应用技术等领域的基本技能。

但是，现有的电气自动化设备零件制作用夹持装置存在以下缺点：

现有的电气自动化设备零件制作用夹持装置在使用过程中，结构复杂，操作不便，且对产品夹持稳定性不佳，同时在对产品进行夹持时无法对产品进行翻转，使用非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，以解决上述背景技术中现有的电气自动化设备零件制作用夹持装置在使用过程中，结构复杂，操作不便，且对产品夹持稳定性不佳，同时在对产品进行夹持时无法对产品进行翻转，使用非常的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，包括机体、侧板、安装架和传输带，所述机体上表面两端固定安装有侧板，所述侧板内壁均固定安装有安装架，所述机体上表面固定安装有传输带，所述安装架内腔均固定安装有一号气动伸缩杆，所述一号气动伸缩杆的活塞杆一端均固定连接有顶板，所述顶板两端均通过转轴活动连接有支架，所述支架一端均转动安装有引导轮，所述安装架一端顶部表面和底部表面均一体成型有引导斜面，且引导斜面和引导轮相互配合，所述支架另一端均通过万向球活动连接有夹板，传输带表面固定开设有多组的限位槽，通过限位槽可对产品进行限位和固定，通过传输带可带动产品前进，当产品到达夹具下方时，传输带停止通过，通过控制二号气动伸缩杆进行伸缩，推料板从矩形通孔内升起，从而可对产品进行抬升，接着再由一号气动伸缩杆进行伸缩，活塞杆可推动顶板进行平移，其中顶板两端均通过转轴活动连接有支架，支架一端均通过转轴转动安装有引导轮，顶板带动支架平移时，通过引导斜面对引导轮进行抬升引导，支架另一端可在杠杆原理的作用下，使夹板之间进行收缩，从而可通过夹板对产品进行夹持固定，且夹板通过万向球对支架进行连接，通过万向球可在支架偏转时，夹板与产品在夹持时始终保持平衡状态，以减少在对产品进行夹持时造成产生的损伤，同时蜗轮和蜗杆相互配合具有自锁功能，从而可使产品在夹持时更加的稳定。

优选的，两组所述引导轮之间固定连接有复位弹簧，一号气动伸缩杆收缩后，通过复位弹簧对支架一端施加收缩力，从而使支架一端在引导轮和引导斜面的配合作用下，使夹板复位，从而可对产品进行释放。

优选的，所述侧板外壁均固定安装有旋转机构，所述旋转机构由伺服电机、蜗杆和蜗轮组成，伺服电机、蜗杆和蜗轮组成旋转机构。

优选的，所述伺服电机固定安装在旋转机构内腔底部，所述伺服电机的动力输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧均咬合连接有蜗轮，所述蜗轮一侧通过转轴与一号气动伸缩杆相连，通过伺服电机带动蜗杆进行转动，蜗杆和蜗轮进行传动，从而可同步驱动夹具带动产品进行翻转，使用更加的便捷。