[实用新型]家电壳体自动下件系统

权利要求书

1.家电壳体自动下件系统，其特征在于，该系统包括：

机器人；

夹爪单元，设置固连在所述机器人的可移动端部，用于抓取并移动家电壳体；

机器人底座，用于设置固定所述机器人。

2.根据权利要求1所述家电壳体自动下件系统，其特征在于，该系统还包括辅助夹紧组件，所述辅助夹紧组件包括：

夹紧单元，适配地设置在与所述夹爪单元相对的一侧，用于辅助所述夹爪单元夹紧家电壳体；

第二支架，包括水平设置的支架横梁，所述夹紧单元设置安装在所述支架横梁上。

3.根据权利要求1或2所述家电壳体自动下件系统，其特征在于，该系统还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件具体包括：

图像获取部件，用于获取洗衣机设定部位的图像，以判定是否存在设定的标识；

第一支架，用于设置安装所述图像获取部件。

4.根据权利要求3所述家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述视觉检测组件还包括：

光源部件，与所述图像获取部件配套设置，用于提供所需亮度的光源。

5.根据权利要求1所述的家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述夹爪单元包括：

长方形固定底板，其中央部位设置有通孔，用于将其固定安装在机器人可移动端；

第一滑轨，设置为两个，沿所述长方形固定底板的长度方向平行设置，固连在所述长方形固定底板上；

L型夹爪，设置为两个，其中，所述L型夹爪的一个侧边设置与两个所述第一滑轨垂直，且可滑动连接，两个所述L型夹爪平行设置；

第一电机，设置固连在所述长方形固定底板的一端；

丝杠，与所述第一滑轨平行设置，其一端设置与所述第一电机连接，其另一端设置与所述长方形固定底板的另一端连接；

其中，所述丝杠与一个所述L型夹爪通过螺纹连接，所述丝杠设置为在所述第一电机的驱动下带动所述L型夹爪移动。

6.根据权利要求2所述的家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述夹紧单元包括：

底座，沿所述支架横梁的长度方向设置并与其固连，所述底座上表面设置有沿其长度方向设置的第二滑轨；

移动部件，设置在所述底座上，与所述第二滑轨可移动连接；

第二电机，设置安装在所述底座的一端，并与所述移动部件连接，用于驱动所述移动部件在所述第二滑轨上移动；

气缸，水平设置固连在所述移动部件上，且其安装方向与所述第二滑轨方向垂直；

夹紧部，设置与所述气缸连接，在所述气缸推动下夹紧家电壳体。

7.根据权利要求5所述的家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述L型夹爪的水平侧边上，设置有托底。

8.根据权利要求5所述的家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述L型夹爪的水平侧边上，设置有柔性部件。

9.根据权利要求8所述的家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述柔性部件设置为多个，设置在所述水平侧边的内侧。

10.根据权利要求6所述的家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述夹紧部包括夹紧面，该夹紧面设置与所述气缸的移动方向垂直。