[实用新型]家电壳体自动下件系统

说明书

家电壳体自动下件系统，包括：机器人；夹爪单元，设置固连在机器人的可移动端部，用于抓取并移动家电壳体；机器人底座，用于设置固定机器人。家电壳体自动下件系统，能够安全、快速、自动地将家电壳体从悬挂链自动转移到其它传输链上，减少人工操作，提高了下件作业效率，有利于提高产品质量管理水平。

技术领域

本申请属于家电自动化生产技术领域，具体涉及家电壳体自动下件系统。

背景技术

家电生产环节中，家电壳体是很重要的部件，目前喷粉完成的家电壳体，经由人工完成表面外观质量的检验，喷粉完成的家电壳体目前的下料方式为人工下料，现场工作环境恶劣，劳动强度大。

实用新型内容

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请一些实施例公开了家电壳体自动下件系统，该系统包括：

机器人；

夹爪单元，设置固连在机器人的可移动端部，用于抓取并移动家电壳体；

机器人底座，用于设置固定机器人。

进一步，一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，还包括辅助夹紧组件，该辅助夹紧组件包括：

夹紧单元，适配地设置在与夹爪单元相对的一侧，用于辅助夹爪单元夹紧家电壳体；

第二支架，包括水平设置的支架横梁，夹紧单元设置安装在支架横梁上。

一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，还包括视觉检测组件，该视觉检测组件具体包括：

图像获取部件，用于获取洗衣机设定部位的图像，以判定是否存在设定的标识；

第一支架，用于设置安装图像获取部件。

一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，视觉检测组件还包括光源部件，与图像获取部件配套设置，用于提供所需亮度的光源。

一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，其中夹爪单元包括：

长方形固定底板，其中央部位设置有通孔，用于将其固定安装在机器人可移动端；

第一滑轨，设置为两个，沿长方形固定底板的长度方向平行设置，固连在长方形固定底板上；

L型夹爪，设置为两个，其中，L型夹爪的一个侧边设置与两个第一滑轨垂直，且可滑动连接，两个L型夹爪平行设置；

第一电机，设置固连在长方形固定底板的一端；

丝杠，与第一滑轨平行设置，其一端设置与第一电机连接，其另一端设置与长方形固定底板的另一端连接；

其中，丝杠与一个L型夹爪通过螺纹连接，丝杠设置为在第一电机的驱动下带动L型夹爪移动。

一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，夹紧单元包括：

底座，沿支架横梁的长度方向设置并与其固连，底座上表面设置有沿其长度方向设置的第二滑轨；

移动部件，设置在底座上，与第二滑轨可移动连接；

第二电机，设置安装在底座的一端，并与移动部件连接，用于驱动移动部件在第二滑轨上移动；

气缸，水平设置固连在移动部件上，且其安装方向与第二滑轨方向垂直；

夹紧部，设置与气缸连接，在气缸推动下夹紧家电壳体。

进一步，一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，L型夹爪的水平侧边上，设置有托底。

进一步，一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，L型夹爪的水平侧边上，设置有柔性部件。