[实用新型]一种高精度机器人移动导轨

权利要求书

1.一种高精度机器人移动导轨，包括导轨本体（1），所述导轨本体（1）上设置有若干行程开关（2），若干所述行程开关（2）上升设置有距离检测器（3），所述导轨本体（1）上设置有直线滑轨（4）和滑槽（5），所述直线滑轨（4）上滑动连接有滑板（6），所述滑板（6）的一端通过减速轴承（7）齿合连接有齿条（8），所述减速轴承（7）通过高精密减速机齿合连接，所述滑板（6）上固定设置有编码器（9），所述编码器（9）上设置有显示屏（10），所述显示屏（10）的底部设置有控制按钮（11），所述编码器（9）的一侧设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的一侧设置有高精度位移光栅尺（13），所述滑板（6）上固定有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端活动连接有机械手（15），所述机械手（15）的一端设置有自动规避仪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人移动导轨，其特征在于：所述导轨本体（1）的底部设置有机架（17），所述机架（17）上设置有若干安装板（18），若干所述安装板（18）上设置有安装孔（19）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度机器人移动导轨，其特征在于：所述行程开关（2）为分段式行程开关，所述距离检测器（3）和高精度位移光栅尺（13）通过外界电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机器人移动导轨，其特征在于：所述减速轴承（7）上设置有传动齿（20），所述传动齿（20）齿合连接有从动齿（21），所述从动齿（21）上设置有齿条（8）。